Se garer sur le parking situé au sommet du village devant le fort de la ligne Maginot, au square Sainte-Agnès.
(D/A) Cette randonnée commence par la visite du point haut du village. Au parking, se situe un plan d'information du site. Prendre l'escalier dénommé Montée du Souvenir, en direction du cimetière, qui mène, après quelques 200 marches, aux ruines du château du XIIe siècle. Ce château domine Sainte-Agnès et offre un magnifique panorama à 360°. Après avoir consulté les tables d'orientation, faire demi-tour et revenir au point de départ.
(D/A) Obliquer sur la droite en bas des marches et descendre la très belle et vieille Rue des Sarrazins qui est l'axe central de Sainte-Agnès. Longer l'église et la mairie, la Rue du Four puis la Rue des Comtes de Léotardi orientent vers l'Avenue de Verdun. À ce niveau, faire un droite/gauche et prendre le chemin caladé, du nom de Promenade Saint-Sébastien, qui descend jusqu'à la chapelle du même nom. Parvenir à la balise 440.
(1) Virer à droite sur le GR®51, direction Castellar - La Virette et longer la station d'épuration. Ce très beau sentier devient caladé quelques centaines de mètres plus loin. Atteindre les ruines du hameau de la Virette.
(2) Tourner à droite entre les deux maisons en ruine (balise 476). Suivre ce sentier boisé descendant et non balisé serpentant en courts lacets direction Sud.
(3) À ce point se trouve une clairière. Le sentier arrive dans un petit cirque où débouche la Cascade du Borrigo et une halte s'impose sur ce site. Continuer sur le sentier qui débute côté Sud de ce cirque par un cairn. Poursuivre sur ce sentier bordé d'une végétation haute et qui se transforme, après 200 m, en chemin carrossable. Franchir la barrière forestière et continuer sur un secteur asphalté. Rejoindre un carrefour de route (balise sans numéro sur le terrain - numéro 490 sur la carte).
(4) Obliquer à droite sur le Chemin du Vivaron. Longer la balise 489 et continuer sur la route goudronnée jusqu'au virage suivant. À cet endroit, aller tout droit sur un sentier bordé de propriétés.
(5) Longer l'arrière d'une maison, prendre ensuite vers la droite sur une trentaine de mètres, puis monter la route goudronnée sur la gauche, jusqu'à la balise 463.
(6) Obliquer à droite en suivant la direction "Village de Sainte-Agnès". À partir de ce point, le sentier monte jusqu'au point d'arrivée. Les vues magnifiques sur Menton et le littoral sont omniprésentes. Absence de la balise 462 ; ne pas tenir compte des carrefours de sentiers présents et poursuivre toujours tout droit pour atteindre la fin du sentier, qui se situe sous la terrasse du restaurant panoramique.
(7) Dans les derniers mètres il est tentant de choisir un autre itinéraire. Poursuivre en direction du restaurant où se situe la balise 461. Un coup d’œil en contrebas permet de voir le sentier tout en bas emprunté au cours de cette belle montée. Quelques mètres plus loin se situe le parking (D/A).