Stationnement sur le petit parking face à l'église de Saint-Cyr-sous-Dourdan. Accès par l'autroute A10, sortie "Dourdan", puis D27, direction Le Val-Saint-Germain.
(D/A) Prendre la rue qui passe devant l'église, la contourne sur la droite et traverse le village, vers l'Est.
(1) Après 400 mètres environ, tourner à droite et franchir une rivière sur une passerelle avec un lavoir à main droite. Suivre le balisage Rouge et Blanc du GR®111 et prolonger sur une petite rue goudronnée, au lieu dit Pont-de-Rué.
(2) Déboucher sur la D27 et la suivre à gauche sur une bonne centaine de mètres. Prendre ensuite un chemin à droite à l'angle d'une maison. Le chemin est d'abord dégagé puis se situe en sous-bois.
(3) Peu de temps après être sorti du bois, on se trouve à un carrefour peu marqué, avec à droite une passerelle sans rambarde et à gauche un grand champ. Prendre à gauche (Sud-Est) et monter doucement à la lisière d'un petit bois (à main droite) et du grand champ (à main gauche). Entrer en sous-bois.
(4) A la côte 148, ne pas sortir du bois comme le chemin en face y invite mais obliquer à droite. Rester ensuite en lisière de bois avec une prairie à main gauche derrière une haie. Traverser ensuite une prairie avec un bois en contrebas sur la droite. Descendre jusqu'à la ferme de Vaubesnard.
(5) Continuer au Sud-Ouest sur une petite route. A la cote 158, la route tourne franchement à droite. Passer devant une petite zone artisanale.
(6) Traverser la D383 (prudence) et poursuivre jusqu'à un bois. A l'entrée du bois, faire une baïonnette gauche-droite (laisser à gauche le GR®11 qui va vers Dourdan). Poursuivre plein Ouest dans le bois pendant 300 mètres environ.
(7) A un croisement, prendre à droite le GR® de Pays (balisage Rouge et Jaune). Suivre un chemin à travers champs qui s'oriente au Nord-Ouest puis au Nord en descendant. Arriver au hameau de Rouillon (gîte rural).
(8) Tourner alors à droite dans la route et atteindre tout de suite le village de Bouc Étourdi (on change de Département).
(9) Au croisement en T, tourner à droite sur la route. A la sortie du village, prendre un chemin sur la gauche qui monte doucement entre les champs. Entrer en sous-bois, passer une sorte de col et déboucher entre les champs.
(10) A la côte 123, prendre le premier chemin à droite, à angle droit et plein Est. A travers champs, atteindre le hameau de Foisnard.
(11) A la hauteur d'un hangar agricole (à main gauche), ne pas suivre la route à droite mais continuer à peu près en face de là d'où l'on vient et s'engager dans une petite sente qui passe le long de jardins situés à main droite. Rejoindre une petite route, que l'on suit sur la gauche.
(12) Traverser la D27 (prudence) et continuer en face sur un chemin. Traverser deux bras d'une rivière et atteindre le village de Bandeville.
(13) Tourner à droite dans la rue. Longer un terrain de sport à main droite. Traverser un carrefour et retrouver en face l'église de Saint-Cyr (D/A).