Le point de départ est le parking du cimetière communal de Vaugrigneuse et Briis-sous-Forge (91640), Chemin du Bois d'Annette. Il permet de garer un van ou un petit camion.
(D/A) Depuis le parking du cimetière, suivre la rue vers le Sud, en direction du golf du Stade Français. Traverser la Rue de l'Orme Gras et poursuivre dans la même direction le chemin qui longe le golf en le laissant à main gauche.
Suivre le chemin jusqu'à la Rue Gloriette. Suivre la rue sur 200 m et à la première intersection prendre à gauche la Rue du Chemin Tournant. La rue s'incurve à droite et vous mène à un rond point sur la D131.
(1) Traverser la D131 et emprunter le chemin qui monte en face au milieu des pâturages des chevaux jusqu'à l'approche des lignes électriques.
(2) Prendre à gauche pour redescendre vers Vaugrigneuse. Traverser à nouveau la D131 en direction de Saint-Maurice-Montcouronne jusqu'au carrefour à quatre directions.
(3) Prendre le Chemin de Prédecelle à droite après l'entrée dans Saint-Maurice. Suivre la rue puis le chemin dans la même direction Sud jusqu'à arriver à proximité de la D27.
(4) Juste avant celle-ci, prendre le chemin qui monte à gauche, jusqu'à croiser la Route du Marais, point de passage. Séquence possible au trot.
(5) Traverser la Route du Marais et descendre le chemin, à droite, qui mène à nouveau vers la D27.
(6) Arrivés à l'intersection avec un chemin caillouteux (silex) montant de la D27, prendre à gauche et suivre les chemins agricoles jusqu'à atteindre le mur d'enceinte du Parc de Saint-Maurice. Laisser le parc à gauche et suivre le chemin le long du mur jusqu'au bout de l'Impasse du Parc. Prendre à gauche Rue de la Rémarde jusqu'à la première intersection d'où est visible l'église (XIIe siècle et suivants).
(7) Prendre à droite direction de Courson puis Rue de la Font du Saule. Voir sur la gauche les belles maisons aux murs de pierre et un peu plus loin sur la droite le lavoir de 1900, monument historique. Passer un croisement de chemins et poursuivre jusqu'à une bifurcation de chemin à gauche.
(8) Prendre à gauche le Chemin rectiligne de la Pierre aux Chiens. Au bout du chemin, tourner à droite sur Rue de Courson, entrer dans Courson-Monteloup et traverser le village (direction Est).
(9) À la sortie de l'agglomération, emprunter le chemin agricole qui remonte vers le Nord. Au bout du chemin, prendre à gauche jusqu'à atteindre l'enceinte du parc du château de Courson.
(10) Bifurquer à droite sur la voie goudronnée (fermée aux véhicules à moteur) qui conduit au château.
(11) Devant le château, admirer la façade et l'environnement et rebrousser chemin pour rentrer vers Vaugrigneuse.
(10) Suivre la clôture du parc à main droite jusqu'à un coude de la route.
(12) Point critique du parcours, le tournant situé à la pointe Sud-Ouest du parc n'offre aucune visibilité. Avancer avec précaution et traverser la route avant le tournant pour entrer dans le bois en conservant la direction Ouest durant 200 m. Trot possible dans le bois.
(13) Tourner à droite pour emprunter un chemin vers le Nord amenant à l'entrée du golf du Stade Français. Aucun risque d'erreur, tous les chemins pouvant être pris sur la droite convergent vers cette entrée.
(14) Laisser l'entrée du golf à gauche. Poursuivre ensuite le tour de la clôture du golf, à main gauche avec de une belle vue sur la façade arrière (Ouest) du château, jusqu'au retour en vue du parking du cimetière de Vaugrigneuse (D/A).