Départ du parking de la Gare de Vaux-sur-Seine (un des tronçons de la ligne J du Transilien avec Mantes comme terminus).
(D/A) Face à la gare, partir à gauche pour prendre la passerelle au- dessus de la voie ferroviaire. Tourner à droite.
(1) Récupérer le GR®1 en montant à gauche la Sente Quiété. Au bout, partir à droite. Très vite, monter à gauche l'escalier, le Chemin des Jeunes Plantes. Quitter ce chemin au deuxième carrefour en prenant à gauche la rue en sens interdit.
(2) Traverser prudemment la Route de Pontoise. Au carrefour suivant, poursuivre en face le Chemin du Plant de Fortvache. Laisser les deux chemins suivants à gauche. Au bout, tourner à gauche.
(3) Au croisement, suivre le chemin en face. À la fourche, serrer à gauche. Dépasser le lavoir et la Sente des Gâts sur la gauche. Laisser le sentier qui part à droite le long d'un mur.
(4) Aller tout droit au carrefour pour suivre la Rue d'Adhémar. Dépasser la Rue des Carrières sur la gauche puis la rue en sens interdit sur la droite. Passer entre la mairie et l'église.
(5) Laisser la rue, la ruelle et l'impasse. Ignorer la rue en sens interdit et le parking. Au Stop, aller tout droit. Passer le cimetière. Avant le Stop, monter les marches et traverser prudemment la D922. Laisser le sentier à droite.
(6) Après le cimetière, aller tout droit au carrefour. Laisser un chemin en sous-bois partir à droite. À la fourche, ignorer la route à droite. Au carrefour, tourner à droite jusqu'au croisement.
(7) Aller tout droit et ignorer une sente à gauche. Le chemin traverse un bois. Après les habitations, prendre à gauche la route en épingle.
(8) Prendre la Rue de la Ferme à gauche puis la Rue des Champs à droite. Au Stop, effectuer un gauche/droite en empruntant le passage protégé. Avant le bosquet au milieu des champs, tourner à droite.
(9) Suivre la route à droite. Rester sur le bitume. Passer à droite de l'église.
(10) Prendre à gauche la Rue de la Libération. Dépasser le lavoir sur la gauche. Laisser la Rue des Aulnes à droite.
(11) Ignorer un chemin à gauche, sortir prudemment de Condécourt par la D169. Prendre le premier chemin à droite dans les champs. Le sentier part à gauche en lisière d'un bois puis pénètre à droite dans celui-ci. Traverser l'Aubette puis ignorer un chemin à droite.
(12) Laisser le GR®1 partir à gauche. Suivre ensuite la Rue du Moulin à gauche. Partir à droite après l'église. Aller tout droit dans la Ruelle de la Procession. Au bout, tourner à droite. Au Stop, partir en face. Au carrefour, suivre tout droit la Rue des Prés.
(13) Laisser la voie sans issue à gauche. Serrer à gauche dans la Rue Pierre Bonté. Traverser la D28 au passage piétons et partir à droite. Tourner deux fois à gauche. Le chemin longe la D28 puis vire à droite. Ignorer un sentier à gauche. Au bout, effectuer un gauche/droite. Passer à droite de la petite place et son lavoir. Suivre la D81 à droite.
(14) Tourner à droite avant le rond-point et ignorer le chemin à gauche. Au bout, partir à gauche dans le sentier.
(15) Le chemin traverse le Bois du Héron. Au premier carrefour, aller tout droit. Au suivant, laisser le bitume.
(16) Au bout, tourner à gauche. Au croisement, aller tout droit.
(17) Laisser le chemin à gauche. Serrer à gauche à la fourche. Ignorer un sentier à droite. Dans le bois, monter tout droit jusqu'à la D922.
(18) Traverser prudemment la route pour entrer dans Vaux-sur-Seine.
(3) Au carrefour, croiser le GR®1 emprunté à l'aller. Laisser les rues partant à gauche et à droite et prolonger en face pour atteindre le cimetière, le longer et trouver un nouveau carrefour.
(19) Prendre la deuxième à droite. Passer devant le château, contourner l'église et passer sous la voie ferrée. Laisser la rue à droite. Prendre la Rue du Général de Gaulle à gauche. Tourner dans la deuxième rue à droite, la Rue Daniel Potrel. Longer la Seine.
(20) Au niveau du pont menant à l'Île de Vaux, tourner à gauche. Au bout, reprendre la Rue du Général de Gaulle à gauche. Traverser la rue à un des passages protégés pour prendre à droite la Rue du Pressoir en sens interdit. En face du passage protégé, monter les escaliers puis descendre à droite jusqu'à la gare (D/A).