Départ du parking de la Gare de Vaux-sur-Seine (un des tronçons de la ligne J du Transilien, entre Paris-Saint-Lazare et Mantes-la-Jolie).
(D/A) Face à la gare, partir à gauche pour prendre la passerelle au- dessus de la voie ferroviaire et tourner à droite. Suivre tout droit le GR®1 en laissant à gauche la Sente Quiété. À la fourche, serrer à droite et rester sur le bitume.
(1) Au bout du boulevard, tourner à droite. Avant le pont, aller à gauche. Au carrefour, monter en face le sentier situé à gauche du Chemin des Feuillerets puis poursuivre à droite.
(2) Laisser les sentiers partant à gauche. Rester sur la même ligne de niveau sur le Chemin des Hautmonts. À la fourche, serrer à droite. Après l'antenne relais, virer à gauche.
(3) Au bout, poursuivre à droite. Ignorer le chemin descendant à droite. Plus loin, tourner à droite.
(4) À la fin du Chemin des Mareilles, monter à gauche dans le Chemin des Beauregards. Dépasser la Première Sente des Beauregards puis tourner à droite au carrefour. Suivre la descente jusqu'au cimetière situé en hauteur sur la gauche.
(5) Laisser l'Avenue des Fontenelles à droite et continuer tout droit après le cimetière. Serrer à droite dans la Rue Galande. Passer sous la voie ferroviaire et ignorer la Rue Corrouge. Passer sous l'église.
(6) Descendre la rampe à gauche. Tout de suite après le N°163, prendre à droite le passage qui mène à la Rue Cadot. Aller tout droit jusqu'au rond-point en bord de Seine.
(7) Suivre à gauche une des allées piétonnes qui longent la Seine. Avant le pont, prendre les escaliers sur la gauche. Partir à droite jusqu'au milieu du pont.
(8) Faire demi-tour. Traverser la rue au premier passage protégé et partir à gauche. Tourner à droite aux feux. Traverser la Rue Paul Doumer. Monter les marches à gauche dans la Rue du Dé. Suivre à droite la Rue des Créneaux.
(9) Au carrefour, serrer légèrement à gauche en laissant la rue en sens interdit. Passer dans le tunnel côté gauche. Traverser au deuxième passage protégé pour poursuivre dans la Rue du Lieutenant Lecomte à droite. Monter jusqu'à un carrefour.
(10) Tourner à gauche dans la Rue des Tournelles. Laisser la voie sans issue. Prendre à droite la rue en sens interdit. Aller tout droit au carrefour, ignorer la Rue des Réservoirs et monter la voie sans issue.
(11) Partir à droite en montant sur le chemin au-dessus de la route. Suivre à gauche le Sentier des Marais et laisser un sentier sur la gauche.
(12) Suivre la route à gauche. Ignorer la Rue de la Source. Descendre à droite puis tourner à gauche au carrefour.
(13) Devant l'église, aller à gauche. Laisser le passage et serrer deux fois à droite. Au carrefour suivant, aller tout droit dans la Rue du Chapitre et prendre à droite la Sente des Fontaines.
(14) À la fin du sentier, dépasser l'impasse à droite puis effectuer un gauche/droite pour suivre le balisage Rouge et Blanc du GR®2. Ignorer deux chemins à droite. Tourner au bout à droite.
(15) À la fin de la Rue des Coteaux, monter à gauche le Chemin de la Grande Rue. Tourner à droite au carrefour et longer le mur du domaine du Château du Fay.
(16) Au carrefour, suivre en face le petit sentier balisé en Rouge et Jaune. Traverser la route et suivre la voie sans issue. Dépasser la ferme et laisser un chemin à droite. Tourner à gauche au carrefour suivant. Dans le Bois de Bellefontaine, serrer à droite et garder à main droite les champs.
(17) Au bout du chemin, prendre la première rue à gauche. Traverser au passage piéton et suivre l'allée en face. Prendre le deuxième chemin à gauche. Aller tout droit et tourner à droite après la ferme. Aux deux carrefours, laisser les chemins partant à droite et à gauche.
(18) À la patte-d'oie, monter à gauche et ignorer un chemin à gauche puis à droite. Au croisement, aller tout droit. Au bout du chemin, monter la Rue des Écoles à gauche. Pénétrer dans le bois. Après la barrière, partir sur la route en face. Traverser au passage protégé pour poursuivre dans la Rue des Bois et prendre la rue en sens interdit.
(19) Pénétrer dans le Bois de l'Hautil. Aux trois croisements suivants, aller tout droit. Au bout du chemin, aller à gauche puis tourner à droite. Au carrefour, prendre à gauche le sentier en forte descente qui suit des balises en forme de Toit Jaune. Laisser au niveau d'une des balises, un chemin partir à gauche.
(20) Au bout du sentier, tourner dans la rue à gauche. Monter à droite la Sente du Jonquet. Au bout du Chemin des Valences, au Stop, serrer à droite.
(21) Au carrefour, aller tout droit après le Chemin des Lilas. Serrer à gauche au carrefour. Suivre le Balisage Rouge et Blanc du GR®1 en descendant les marches à gauche. Prendre l'escalier à droite, le passage piéton et la passerelle pour rejoindre la gare et son parking (D/A).