(D/A) Gare de Fontainebleau-Avon, sortie principale. En venant de Paris, prendre le souterrain. Traverser la place en ligne droite pour prendre l'escalier le plus en face. Traverser la route (Avenue Franklin Roosevelt) puis une petite rue qui lui est parallèle (Route de la Bonne Dame).
Balisage Bleu n°2
S'engager sur le sentier balisé Bleu qui monte tout droit dans la forêt. Au bout de 250 m, couper une boucle de route goudronnée (Route de la Reine Amélie, fermée aux voitures), pour aller vers le banc en face.
(1) Contourner le banc et un monticule par la gauche et passer devant le monument à Foucher de Careil. Le sentier balisé reste parallèle à la route, puis s'en éloigne peu à peu. Passer devant la Roche Éponge, la Fontaine Isabelle, la Fontaine Dorly et atteindre la Fontaine Désirée.
(2) Continuer sur le sentier balisé Bleu sous les arbres sur 1 km environ. Atteindre le Carrefour de la Tour Dénécourt.
(3) Prendre en face le sentier balisé Bleu, bien marqué, entre deux routes en angle aigu. Le sentier, d'abord plat, devient assez raide pour rejoindre la Tour Dénécourt.
(4) Ici plusieurs chemins se croisent : bien repérer celui emprunté pour venir. Point de vue depuis la tour.
Balisage Bleu n°14–15
Par rapport à la direction d'arrivée, repartir à 90° à gauche (vers l'Ouest-Nord-Ouest), sur le sentier balisé Bleu n°14-15 + GR®13, en descente sur un escalier.
(5) Au carrefour avec la Route d'Aumale, délaisser le balisage GR® en restant sur le balisage Bleu. 300 m plus loin, traverser la D116 : prudence ! circulation intense. Cheminer ensuite sur une crête rocheuse.
Hors balisage
(6) Quitter le balisage Bleu entre les parcelles 238 et 239 pour prendre à gauche un sentier creux bien marqué, d'abord en montée puis en descente. 100 m plus loin, faire gauche-droite pour traverser la Route du Rocher Cassepot puis suivre un sentier bien marqué en montée.
Balisage Bleu n°3
(7) Sur le plateau, prendre à droite le sentier balisé Bleu n°3. Passer le point de vue Nord du Rocher Cassepot. Continuer sur le balisage Bleu qui zigzague entre les rochers. Deux croisements de sentiers Bleus se suivent (avec le n°14, puis avec le n°4–3) : à chaque fois, rester à gauche sur le n°3.
(8) Point de vue Sud du Rocher Cassepot. Continuer à zigzaguer en restant fidèle au balisage Bleu.
(9) Carrefour de la Croix d'Augas (restaurant en face). Traverser le pont au-dessus d'une route à quatre voies (D606).
Balisage Bleu n°1–3
Quelques mètres après le pont, entrer dans le bois sur un sentier à gauche, balisage Bleu n°1–3.
À partir d'ici (et jusqu'au point (15)), l'itinéraire fait un cercle presque complet parmi les Rochers du Mont Ussy. Le chemin zigzague en restant au plus près du bord du plateau, puis passe dessous, tout en restant à peu près à niveau.
Balisage Bleu n°1
(10) Au croisement avec le balisage Bleu n°1, suivre celui-ci à droite, à niveau.
(11) Remarquer une peinture sur rocher d'une Vierge, très effacée. Poursuivre sur le balisage Bleu.
(12) Au panneau "Raccourci par la Grotte des Montussiennes", au choix, prendre le raccourci vers la gauche ou continuer tout droit sur le balisage (les deux chemins se rejoignent peu après le point (13)).
(13) Grotte des Montussiennes. Passer à gauche de celle-ci, sous deux rochers. Poursuivre jusqu'à la maison forestière dans le plat (parking).
(14) Prendre à gauche sur une route forestière. 150 m plus loin, tourner à 90° à droite sur un sentier, puis après encore 200 m, au Carrefour de la Vallée de la Chambre, virer à 90° à gauche. Arriver sur une large route forestière en plat (Route du Mont Ussy, parking visible sur la gauche).
Balisage GR® Blanc-Rouge
(15) Quitter le balisage Bleu, et prendre à droite la piste balisée GR®.
(16) Passer à proximité de la Chapelle Notre-Dame de Bon Secours. Traverser la double-voie D606 sur un passage piétons protégé par un feu tricolore. Rester sur le balisage GR®, sans tenir compte du balisage Bleu, pour retrouver la Gare de Fontainebleau-Avon (D/A).