Rendez-vous sur la parking situé entre le rond-point de Moirans-en-Montagne et le viaduc de Villards d'Héria. (parking juste avant le viaduc)
(D/A) Prendre la direction du rond-point.
Après 300 m, tourner à droite pour prendre le chemin qui monte.
(1) Poursuivre sur ce chemin. Laisser les deux chemins se dirigeant à gauche. Continuer sur le sentier qui monte. Après la descente, bifurquer légèrement à gauche et continuer jusqu'au lotissement
(2) Dans le lotissement, à l'intersection avec la RD des Crozets, tourner à gauche, puis à droite.
Marcher quelques mètres sur la D470E puis bifurquer à gauche et une nouvelle fois à gauche dans la Rue du Mont Robert.
Poursuivre dans cette rue puis continuer par la droite au poteau directionnel "Sous le Mont Robert" en direction du belvédère de la Vierge.
Monter jusqu'au belvédère du Rocher de la Vierge. À ce belvédère, profiter de la belle vue sur la ville de Moirans.
(3) Poursuivre ensuite le chemin, passer devant un autre belvédère sur la gauche qui surplombe le stade de foot.
(4) Entamer la descente jusque la Rue Voltaire.
(5) En bas du chemin, tourner à droite puis à gauche pour se retrouver sur la Rue de Franche Comté.
Poursuivre à droite pendant 50 m puis tout de suite à gauche et à droite dans la Rue du Murgin.
Passer devant le Crédit Agricole, le musée du jouet et continuer jusqu'au bout de la rue.
(6) Arriver Rue Anatole France, tourner à gauche. Suivre le petit cours d'eau bief du Murgin et passer devant la maison de retraite.
Après la croix, se diriger sur la route qui part en légère montée (Rue Claude Vincent). Poursuivre sur le chemin forestier (GR®9) jusque la D242. Attention, au niveau du réservoir, l'ancien tracé vous enmène à droite, mais un arrété municipale interdit l'accès suite à un effondrement.
(7) Traverser prudemment la D942, continuer en direction du Nord-Est puis filer sur le petit sentier à droite (balisé Blanc et Rouge). De retour sur la D242, poursuivre dans la même direction puis continuer tourner à droite sur la route forestière en suivant le GR®9.
(8) Laisser la route forestière pour suivre à droite le chemin situé dans la courbe à gauche. poursuivez la montée en prenant soin de rester sur le chemin marqué du balisage Blanc et Rouge, jusqu'a atteindre belvédère de la Tête d'Henri IV
(9) Au poteau indicateur Tête d'Henri IV poursuivre au Sud direction Lac d'Antre.
(10) Au poteau indicateur vers la Combette, tourner à droite pour suivre la direction du belvédère de la Vierge.
Suivre le balisage Jaune. Poursuivre jusqu'au belvédère de Rocherive et profiter de ce surplomb sur le musée du jouet et de la vue sur Lac Vouglans dans le fond. Dos au belvdère poursuivre dans la montée.
(11) Bifurquer à gauche en direction du Sud-Est. Attention, risque d'erreur à cet endroit, le chemin étant un peu caché par un arbre déporté. Continuer sur ce sentier en suivant le balisage Jaune jusqu'au viaduc de Villards-d'Héria. Avant le viaduc de Villards d'Héria, prendre à droite pour rejoindre le parking (D/A).