Stationner sur la Place du Jeu de Paume à côté du Monument aux Morts à Servins.
(D/A) La traverser et aller tout droit Rue de Fresnicourt, au 1er carrefour rester à gauche sur cette rue. Prolonger dans le chemin qui lui fait suite. Partir à gauche à un autre embranchement et parvenir au carrefour du sentier PR® balisé Jaune.
(1) Le prendre à gauche, longer une mare avant de parvenir à un carrefour multiple.
(2) Conserver à gauche le PR®. Traverser les champs des lieux-dits les Encloyons puis les Hayettes. Au carrefour avec une piste, rester à droite en suivant le balisage Jaune. Accéder à la route dite Chaussée Brunehaut.
(3) La prendre à droite sur 250 m environ, pour tourner à droite au 1er carrefour en prenant le PR®. Contourner le village d'Estrée-Cauchy. Rejoindre la Rue de l'Alouette et la prendre à gauche pour atteindre la mairie.
(4) Tourner à gauche juste avant l'église, descendre les escaliers à droite puis à gauche. Traverser la Chaussée Brunehaut et poursuivre en face. Au carrefour suivant partir à droite, toujours sur le PR® balisé Jaune. Atteindre le carrefour d'un sentier perpendiculaire au niveau d'une ferme.
(5) Prendre ce sentier à droite, traverser à nouveau la D341. Emprunter le Chemin de Lille, le quitter à gauche pour partir dans la rue du Vieux Dieu. Prolonger par une direction plein Nord. Longer la lisière d'un bois avant d'atteindre le carrefour du lieu-dit la Pauvrelle.
(6) Poursuivre en face dans le sentier toujours balisé Jaune, obliquer à droite au lieu-dit le Grand Champ pour accéder au carrefour de la mairie de Fresnicourt-le-Dolmen.
(7) Rester à droite puis à gauche au carrefour suivant. Au carrefour de la croix sur la D57, rester à droite sur le PR® pour atteindre La Table des Fées.
(8) Poursuivre plein Est sur le PR® pour retrouver plus loin le carrefour initial.
(1) Tourner à gauche pour traverser le lieu-dit le Cerisier, rejoindre la Rue de Verdrel, la prendre à droite, retrouver ensuite la Rue de Fresnicourt, reprendre à gauche le trajet inverse de l'aller pour revenir au parking de la place du Jeu de Paume à côté du Monument aux Morts à Servins (D/A).