Garez-vous au parking de la Combe Lavaux.
(D/A) Remontez en face du parking pour rejoindre le petit sentier en contrehaut du stationnement, puis tournez à gauche vers le bas de la Combe, en direction de Gevrey-Chambertin et des vignes. Longez celles-ci jusqu'à rejoindre le Chemin du Tacot, un ancien chemin de fer dont un tronçon gravissait les Côtes de Nuits et reliait Gevrey-Chambertin à Beaune.
(1) Prenez la piste à droite et suivez le Chemin du Tacot sur environ 2 km jusqu'au tunnel de la Combe Grisard, percé dans des roches au-dessus de la combe. Cet ouvrage d'art est le seul aménagement spectaculaire de tout le Tacot en Côte d'Or. C'est un tunnel de 17 m de long entre la gare de Gevrey et la halte de Curley. Un panneau explicatif est près du tunnel.
(2) Reprenez le circuit en franchissant la combe et avancez encore sur le Chemin du Tacot pendant 500 m, en remontant de l'autre côté. Vous débouchez hors des bois sur les pâtures en contrehaut de Morey-Saint-Denis au niveau d'un croisement.
(3) Faites un court droite-gauche pour garder le parcours Félix Bâtier, en laissant le sentier balisé qui redescend à gauche sur Morey-Saint-Denis à travers les prés. Rejoignez la petite route qui remonte du village de Morey-Saint-Denis vers le centre équestre de la Ferme de la Buère. Traversez-la, reprenez le chemin en face puis quittez la pâture pour arriver au-dessus des roches pittoresques qui dominent la Combe de Morey-Saint-Denis et au belvédère (point de vue sur le village, son vignoble et la plaine de Saône).
(4) Continuez jusqu'à l'endroit où le parcours Bâtier plonge dans la combe. À cet endroit, remontez en face au-dessus de la prairie et rejoignez la route traversée précédemment. Prenez le chemin à gauche et allez jusqu'au centre équestre de la Ferme de la Buère.
(5) Empruntez à droite la piste au-dessus du centre équestre, au bord des prairies où sont parqués les chevaux. Débouchez sur le Chemin de Chambœuf, grande piste perpendiculaire qui vous ramène vers la forêt en la prenant à gauche. Encore 500 m pour arriver au niveau d'une grand chemin bordé d'une bande herbeuse qui coupe la forêt du plateau de part en part.
(6) Suivez ce chemin sur votre droite sur un peu moins de 500 m. Ne vous préoccupez pas du sentier de randonnée balisé, et avancez jusqu'à déboucher sur le sentier qui longe la limite communale entre Morey-Saint-Denis et Gevrey-Chambertin.
(7) Virez à gauche pour emprunter ce sentier sur un peu moins de 100 m puis tournez à droite et rejoignez une large piste forestière qui remonte depuis Gevrey-Chambertin sur le plateau.
(8) Traversez cette piste et prenez en face pour atteindre le sentier des crêtes, en face de vous. Il longe la Combe Lavaux alors que la Combe de Creuse se situe derrière vous à gauche.
(9) Empruntez, en face de vous, le sentier des crêtes sur 500 m, jusqu'au niveau de la Corniche du Bec de Judry, et admirez au passage le belvédère situé juste au bord du sentier.
(10) Suivre le sentier officiel (sentier Barnard Quarteaux) qui circule sur les lacets balisés situés à gauche sur la carte (et non à droite). Il est possible de faire un aller-retour qui mène à la grotte pour des randonneurs qui le souhaitent. La monté à la grotte est plutôt accessible, il y a également un panneau sur le sentier pour flécher celle-ci.
(11) Suivez enfin le sentier qui redescend directement vers le parking (D/A).