De Laffrey ou de la Motte d'Aveillans, rejoindre la commune de Notre-Dame de Vaulx et se garer sur la placette située au niveau de l'église (entourée de son cimetière), à l'entrée du village en venant de Laffrey.
(D/A) Quitter le stationnement et revenir sur la route D113. La suivre par la droite en direction du village de Notre-Dame de Vaulx. Traverser le village et, lorsque la départementale fait une boucle sur la gauche, continuer tout droit dans la Rue du Misi jusqu'à la place du même nom.
(1) Arriver sur la Place du Misi (panneau indicateur) et prendre la ruelle à 90° à droite. Cette ruelle, goudronnée au début, se transforme en sentier et commence à monter, gentillement. Ce sentier se termine par des escaliers en rondins. Les gravir pour arriver dans l'épingle d'une route goudronnée. Traverser cette épingle et poursuivre sur le sentier, juste en face, qui continue à monter et débouche à nouveau un peu plus haut sur la route goudronnée. Suivre alors cette route par la gauche sur environ 600 m.
(2) La route s'élargit en une placette pour donner accès à un parc à bétail situé sur la droite. Tourner à droite et prendre le sentier qui part en montée entre deux clôtures. Ne pas s'engager sur la piste, encore plus à droite, qui entre dans le parc à bétail, même si le portail est ouvert. Suivre ce sentier assez linéaire à la montée, direction Nord, en ignorant toutes les sentes de droite ou de gauche. Au bout d'environ 1,5 à 2 kilomètres, ce sentier débouche également sur la route goudronnée. La suivre par la droite, toujours à la montée.
(3) Arriver au chalet de l'As qui peut éventuellement servir d'abri pour un pique-nique (2 tables et une cheminée sous le préau). Le contourner et continuer sur la route qui se transforme très vite en piste. Au premier carrefour de pistes, prendre celle de gauche et arriver sur l'alpage indiqué par un panneau "Petit Lac". Continuer jusqu'au panneau suivant (même inscription) situé environ 80 m plus loin.
(4) Choisir le sentier de gauche en direction de La Peyrouse. À partir de là, il est possible de marcher à vue, l'espace étant totalement dégagé et les sommets-cibles sont bien visibles. De plus, il y a une multitude de sentiers, faits soit par l'homme soit par le bétail et dont aucun n'est à privilégier (voir Informations pratiques). Arriver au sommet de La Peyrouse (superbe vue).
(5) Revenir en arrière en obliquant légèrement à gauche et en visant le Grand Lac (artificiel) visible un peu plus bas. L'atteindre, le contourner par la gauche et attaquer immédiatement l'ascension des Trois Têtes.
(6) Du sommet, faire demi-tour et, dans la descente, obliquer à gauche, plein Est puis Nord-Est pour reprendre l'itinéraire pris à l'aller et en le suivant cette fois-ci en direction Nord.
(4) Continuer tout droit, contourner le Petit Lac (artificiel aussi) par sa gauche et commencer à monter au sommet du Beauregard par un des multiples sentiers. Au sommet, vue depuis la table d'orientation.
(7) Faire demi-tour. Dans la descente, contourner un petit bois de hêtres situé à gauche, puis couper dans la pelouse pour rejoindre la piste d'accès au bâtiment en pierres du "Chalet Pastoral de Connexe". Suivre cette piste par la droite.
(8) Au niveau d'un panneau indicateur, situé alors sur un talus en hauteur à droite, descendre dans le sentier à gauche en contournant un tout petit cairn par sa droite. Suivre ce sentier, confortable et très bien tracé, jusqu’à la cote 1347.
(9) À un panneau blanc en tôle (rien d'inscrit), virer plein Sud, le sentier de droite démarrant entre deux piquets en bois. Le dévaler jusqu'au carrefour suivant en ignorant toutes les sentes de droite ou de gauche.
(10) Arriver à un carrefour de 3 sentiers larges et également bien tracés à la cote 1187. Prendre celui de gauche, dans le sens de la descente, et le suivre jusqu'au hameau du Villaret
(11) Arriver dans le hameau du Villaret. Contourner le bâtiment abritant une fontaine et commencer à descendre la rue principale (D113C). Prendre la deuxième rue à gauche, puis la première rue à droite et continuer à descendre tout droit dans le hameau des Perrins.
(12) Arriver à une patte d'oie et prendre la rue en descente légèrement à gauche. La suivre jusqu'au carrefour suivant.
(13) Partir dans la rue qui part sur la gauche. Elle est goudronnée sur les 150 premiers mètres puis devient une piste de terre. La suivre et déboucher sur la route D113. Traverser la route et continuer sur la piste en face.
(14) Une centaine de mètres plus loin, dévier vers la belle piste carrossable de droite et la suivre, plus ou moins en ligne droite, avec une orientation Sud-Ouest.
(15) Arriver dans une épingle de la D113. Prendre à droite, passer sur le pont et remonter vers les premières maisons du village de Notre-Dame de Vaulx.
(16) Prendre la première rue à droite. La suivre et déboucher, à nouveau, sur la D113 qui est l'itinéraire emprunté à l'aller.
(17) Tourner à droite et suivre la D113 jusqu'à l'aire de stationnement en bout de village (D/A).