Départ de la gare des Yvris à Noisy-le-Grand, que l'on peut rejoindre par les transports en commun (voir § Infos pratiques). Sinon, le parking de la gare est gratuit, soit Avenue des Yvris, soit Rue Paul Vaillant Couturier. Enfin, le parking de la gare propose un garage à vélos, Rue Paul Vaillant Couturier. Sur le tracé, le départ a lieu au parking Rue Paul Vaillant Couturier.
(D/A) Dos à la gare, se diriger vers le croisement tout proche et emprunter l'Avenue du Bois Saint-Martin jusqu'au n°14. Virer à gauche pour pénétrer dans le bois et parvenir rapidement à un embranchement.
(1) Prendre le chemin à droite orienté Sud-Ouest et aller tout droit jusqu'à la lisière. Tourner à gauche à angle droit avec le chemin et longer alors une zone de tranquillité pour la faune et la flore précisée par des panneaux le long du chemin. Déboucher sur l'Allée de Malnoue.
(2) Veiller à continuer tout droit sans emprunter l'Allée de Malnoue. Longer sur la droite une propriété privée et sur la gauche la zone de tranquillité. Croiser l'Allée des Emballés et poursuivre tout droit jusqu'au croisement avec l'Allée des Bordes.
(3) Prendre à gauche direction Nord-Est et continuer tout droit. Traverser le Carrefour des Princes que vous repérez grâce à une maison en ruine et franchir le pont qui enjambe la voie de chemin de fer.
(4) Au premier carrefour après le pont, prendre à droite en direction du Sud-Est. Quitter plus loin le Bois Saint-Martin par la sortie Sud, tourner à gauche en direction du Nord sur le GRP® de la Ceinture Verte d'Île de France et faire 200 m environ (balisage Rouge et Jaune).
Arrivé au coin d'un mur tagué, tourner à droite dans la grande Allée du Parc d'Émerainville (balisage PR® Jaune) afin de longer le mur qui se trouve sur la gauche. À la fin du mur, rentrer dans le Bois de Célie.
(5) Obliquer légèrement à droite en quittant le balisage Jaune. L'allée est large et se dirige vers le Sud-Est. À la première intersection, laisser l'Allée de Célie sur votre gauche et continuer tout droit sur le chemin qui se rétrécit. En vue du toit des maisons, le chemin bute sur la voie ferrée, tourne à gauche direction Nord-Est puis devient sinueux. Le suivre jusqu'à l'intersection avec le Chemin des Vaches.
(6) Continuer tout droit. Longer l'Étang de Célie qui trouve sur la gauche. Arrivé devant une route (Avenue du Clos de l'Aumône), prendre à gauche sur le chemin qui longe l'étang au plus près. Se diriger au bout de ce dernier puis continuer de le longer pour rejoindre la Prairie de Célie. Prendre alors sur la droite les escaliers qui vous conduiront jusqu'à un belvédère.
(7) Il n'y a qu'un seul accès à ce belvédère : redescendre les mêmes escaliers, poursuivre à droite jusqu'au premier embranchement. Tourner à droite dans le Sentier des Grands Prés, direction Ouest. Continuer tout droit, longer le Ru du Merdereau jusqu'à ce qu'un mur vous empêche de continuer. Prendre alors à droite jusqu'au Boulevard du Clos de l'Aumône. Bifurquer à gauche et rejoindre l'entrée du château de Malnoue.
(8) Traverser la rue, prendre la direction du Nord et longer un parcours sportif puis une aire de jeux. Une fois face au Groupe Scolaire Lavoisier, tourner à gauche sur l'Avenue du 4 Août 1789 et la suivre sur une cinquantaine de mètres. Traverser le Square Charlotte Corday en diagonale pour déboucher sur la Rue de l'Ancien Monastère.
Tourner à droite sur cette route vers le Parc de l'Ancien Monastère dont l'entrée se trouve juste derrière l'arrêt de bus. Pénétrer dans le parc, filer tout droit jusqu'à la mare et contourner celle-ci par la gauche pour ressortir Avenue Charles Bras. Traverser la route avec prudence puis prendre à droite pour arriver au niveau de l'étang.
(9) Quitter la route pour emprunter à gauche l'Allée des Cygnes qui longe l'Étang de Malnoue Sud. À l'extrémité de l'allée, prendre à gauche à la barrière la Rue Ariane pour vous retrouver face à un grillage qui empêche l'entrée dans le Bois Saint-Martin.
Longer ce grillage en prenant à gauche la Rue du Berdoudou sur quelques mètres puis virer tout de suite à droite : le grillage est sur la droite. Passer derrière des pavillons qui sont sur la gauche et rejoindre l'entrée Nord-Est du Bois Saint-Martin.
(10) Tourner à droite pour y pénétrer par le Chemin du Berdoudou puis, à l'intersection, prendre à droite sur une centaine de mètres pour rejoindre l'Allée de Malnoue. Tourner à gauche à angle droit, continuer tout droit et passer la voie de chemin de fer. Après le pont, suivre à droite l'Allée des Princes.
(1) Aller tout droit, sortir du bois et prendre à droite pour rejoindre la gare de RER E les Yvris - Noisy-le-Grand et le parking (D/A).