Se garer sur le parking de Auxelles-Haut en face de la mairie (18 Rue des Bruyères, 90200 Auxelles-Haut).
(D/A) Emprunter la Rue des Bruyères, contourner la mairie et l'église. Au lacet suivant, prendre à droite la Rue des Étangs, la poursuivre jusqu'aux dernières maisons et atteindre le Pont sur le Rhôme.
(1) Traverser le pont et poursuivre le chemin forestier en forte pente montante qui amène, après environ 150m, au sentier balisé Anneau Jaune. Prendre à gauche le large chemin caillouteux balisé Anneau Jaune en direction du Querty. Présence un peu plus haut, sur la gauche d'une 1ère stèle, poursuivre la montée jusqu'à un panneau explicatif de l'action des résistants.
À ce carrefour, ne pas emprunter la route forestière venant de droite mais continuer tout droit jusqu'à la 2ème stèle.
(2) Poursuivre la montée jusqu'au Col du Querty.
(3) Au col, prendre, à droite, la route forestière en direction de Giromagny, route à plat au début puis progressivement descendante, et la suivre jusqu'à la Haute Planche. La carte indique un point de vue à gauche mais la vue a disparu derrière les arbres; détour inutile.
(4) Emprunter, à droite, la route forestière en direction de Auxelles-Haut. Plus bas laisser à gauche le sentier des mines (route forestière en direction de la Tête des Planches) et poursuivre la route forestière tout droit, légèrement à droite. Plus loin, après une petite remontée, le balisage, anneau Jaune, vous fera quitter la route forestière.
(5) Prendre un petit chemin sur la gauche, en forte pente descendante. Traverser un peu plus bas une route forestière (attention, il y a un fossé à traverser). Poursuivre la descente jusqu'à l'arrêt de bus Croix du Bois.
(6) Emprunter la route à droite et au bout de 20m bifurquer à droite dans la Rue des Phalandriers. La suivre, ne pas prendre la Rue de la Serrurerie et aller jusqu'à la Rue de l'Ordon-Verrier.
(7) Quitter le balisage, Anneau Jaune, pour descendre la Rue de l'Ordon-Verrier jusqu'à la Rue des Bruyères qui vient de Auxelle-Bas.
(8) Remonter à droite la Rue des Bruyères jusqu'au parking de départ (A/D).