Stationner sur un petit parking à Saint-Pierre-d'Autils, quasiment au croisement de la route de Rouen D6015 et de la Rue au Vaches,
(D/A) Emprunter le seul passage sous les voies ferrées, parvenir rive gauche de la Seine. Obliquer à gauche pour suivre le chemin et longer la Seine. Atteindre un carrefour en Y au niveau de l'Île aux Bœufs.
(1) Rester à droite et longer toujours la Seine jusqu'aux écluses.
(2) Tourner à gaucher dans la Rue de Port-Mort, puis dans son prolongement la Rue aux Fleurs, atteindre le carrefour de la Rue de la Muette ou Rue de la Folie Morel sur d'autres navigateur.
(3) La prendre à gauche, passer sous les voies ferrées, puis tourner tout de suite à gauche dans le Chemin Le Blanc Fossé parallèle à la voie ferrée. Quelques centaines de mètres plus loin obliquer à droite pour, entre bois et champs, atteindre la D6015 à l'entrée de Saint-Pierre-La-Garenne.
(4) La traverser avec grande prudence car route très passante, emprunter pour cela le passage piétons situé un peu plus loin. Remonter la Rue de Pacy située quasiment en face, jusqu'au croisement avec la Rue de l'Ancien Presbytère,
(5) L'emprunter à gauche et poursuivre toujours dans le prolongement pour parvenir au Château de Fontenetain.
(6) Virer à droite dans la Rue de Fontenetain et prolonger à gauche Rue Mâcon, puis Rue des Vignes. S'engager ensuite à droite dans la Rue des Vosseaux. Poursuivre dans le chemin balisé Jaune, retrouver ensuite la D6015.
(7) Attention ici à la traversée de la D6015. Suivre ensuite à droite la trace pour trouver un passage sous les voies, situé un peu plus loin, attention quelques rares véhicules peuvent emprunter ce passage très étroit, la visibilité n'est pas bonne. Retrouver ensuite le carrefour en Y passé à l'aller.
(1) Reprendre à droite, en sens inverse, le parcours de l'aller pour revenir au petit parking de Saint-Pierre-d'Autils (D/A).