Le départ se situe sur la D4, 2 km environ après Saint-Guilhem-le-Désert. Un large parking (gratuit) vous accueillera sur la droite juste après un virage.
(D/A) Prenez la D4 en direction de Saint-Guilhem-le-Désert sur environ 300 m.
(1) Prenez la piste à droite qui s'enfonce dans la Combe de Malafosse. Poursuivez sur la piste sur environ 500 m.
(2) Laissez sur votre gauche le sentier qui va vers la Grotte du Sergent et prenez le sentier sur votre droite.
(3) Après plusieurs virages en lacet, laissez sur votre droite le sentier qui vient du village l’Estagnol.
(4) Arrivé à la bifurcation en patte d'oie, prenez le sentier de gauche. Poursuivez sur ce sentier en combe qui traverse la Combe du Sergent et vous mène jusqu'à la Grotte Beaume de l'Olivier.
(5) L'entrée de la Grotte de l'Olivier est en hauteur sur votre droite. Poursuivez sur le sentier, passez la Combe de Carelles et rejoignez le GR®74 au-dessus du village de Saint-Guilhem-le-Désert.
(6) Prenez le GR®74 sur votre droite dans le sens de la montée.
(7) Laissez sur votre gauche le PR® balisé en Jaune qui monte au Col de la Pousterle. Poursuivez votre chemin sur GR®74 en direction de l'Ermitage Notre-Dame de Belle Grace et la Chapelle Saint-Joseph et arrivez sur le site de ces deux édifices.
(8) Après la chapelle, poursuivez jusqu'au Cap du Ginestet et basculez sur l'autre versant. Rejoignez la piste en contrebas.
(9) Poursuivez sur la piste pendant environ 100 m.
(10) Au cairn, prenez le sentier à droite et rapidement après, prenez encore à droite. Passez la barrière en bois et suivez ce sentier en légère montée.
(11) Arrivez à une patte d'oie et prenez le sentier sur votre gauche afin de poursuivre votre randonnée vers le Roc de la Vigne. Rejoignez la piste au sommet.
(12) Prenez-la sur votre droite.
(13) Au cairn, prenez à gauche (le sentier à droite vous mènera au Roc de la Vigne où vous bénéficierez d'un joli point de vue. Comptez 30 minutes supplémentaires aller-retour).
Poursuivez votre randonnée sur le sentier qui vous fera contourner le Roc de la Vigne. Descendez jusqu'au petit village en cours de restauration, l'Estagnol.
(14) Prenez à gauche après la première maison. Empruntez la piste jusqu'à la croix. À la croix, prenez le sentier sur votre droite qui longe un mur de pierre.
(15) Au bout de 200 m environ, bifurquez légèrement à droite pour suivre le sentier qui vous mènera jusqu'au parking (D/A) que vous apercevrez au cours de votre descente.