À Vieux-Moulin, se garer sur le bas-côté, proche de l'arrêt de bus face à la pelouse, ou sur le bas-côté herbeux de la Rue des Étangs de Saint-Pierre.
(D/A) Démarrez la randonnée en prenant la Rue des Étangs de Saint-Pierre, vers le Sud-Est.
(1) Prenez le premier chemin qui part à droite en forêt. Rejoignez le Carrefour Saint-Pierre puis le Carrefour du Vautrait. Continuez en face pour atteindre la petite route montant au prieuré. Suivre alors les poteaux "Promenade des Moines" jusqu'au Prieuré du Mont Saint-Pierre.
(2) Au prieuré, suivez le chemin en falun pour retrouver la "Promenade des Moines" et suivez cette direction pour rentrer dans la forêt. Au poteau suivant, suivez encore la "Promenade des Moines" et, au suivant, quittez cette promenade en tournant à droite pour prendre la raidillon. En bas du raidillon, prenez à gauche pour rejoindre le Carrefour Notre-Dame-Adam.
(3) Au carrefour, virez à droite, dans le chemin qui va au Carrefour des Prés de la Ville, puis continuez en face, vers le Carrefour des Prés de Batigny. Là, continuez en face pour rejoindre la piste cyclable et empruntez celle-ci vers la gauche jusqu'au carrefour avec la départementale.
(4) Traversez avec prudence la départementale, suivez la piste cyclable montante puis tournez à gauche en restant sur la piste. Passez un petit chemin à moitié fermé qui part à droite (matérialisé par un poteau ONF 96) et prenez le chemin suivant qui monte à droite et rejoint le GR® 12 (balisage Rouge et Blanc).
(5) Prenez-le à gauche, jusqu'aux premières habitations de Pierrefonds, puis continuez sur le GR® 12 jusqu'en bas du grand escalier qui domine l'étang de Pierrefonds.
(6) En bas de l'escalier, tournez à gauche, suivez la Rue du Beaudon et la Rue Jean Lenoir. Traversez au passage piétons la D973, continuez par la Rue du Mont Berny et la Rue de l'Impératrice Eugénie qu'il faut suivre jusqu'à la sortie du village.
(8) Après la dernière habitation, virez à droite dans le chemin de terre qui rentre en forêt, puis tournez dans le premier chemin à gauche, puis à nouveau le premier à gauche pour rejoindre une grande route forestière que vous prenez à droite jusqu'au Carrefour de la Gorge du Han.
(9) Au carrefour, tournez à gauche pour faire un aller-retour jusqu'aux l'Étangs de Saint-Pierre et le pavillon Eugénie, en passant devant la grande aire de pique-nique.
(10) Revenez au Carrefour de la Gorge du Han.
(9) Tournez à gauche vers le Carrefour des Étangs puis poursuivez, à gauche, vers le Carrefour de l'Étang de l'Étot, puis allez tout droit jusqu'à rejoindre la route D547.
(11) Dés que vous rejoignez la route, pour ne pas marcher sur le bord de celle-ci, reprenez le premier chemin de terre à droite puis le premier à gauche, puis le premier à gauche . À nouveau sur la route, prenez tout de suite le chemin sur la droite matérialisé par une barrière forestière en bois, puis virez dans le premier chemin à gauche pour rejoindre le Chêne de l'Auberge.
(12) Prenez en face pour rentrer dans le village, dirigez-vous vers l'église puis tout droit pour rejoindre le point de stationnement (D/A).