La randonnée débute sur le petit parking situé le long de la Rue de Verneuil dans le village de Fleurines (Oise).
(D/A) Aller en direction de l'Est jusqu'à la Rue du Général de Gaulle et tourner à droite jusqu'à un chemin (GR®12 - GR®655) à droite.
(1) Prendre ce chemin (Chemin Blanc) qui va jusqu'au carrefour : Poteau de la Belle Croix.
(2) Bifurquer, plein Sud, sur le Chemin Blanc jusqu'à la Route de Condé transversale, en ignorant les chemins de droite et de gauche.
(3) Tourner à gauche Route de Condé, au bout tourner à droite dans le chemin qui longe à main gauche la 1017 plus loin tourner à droite Chemin Royal le suivre pour arriver à un croisement proche du tunnel qui passe sous la D1330.
(4) Tourner à gauche sur les GR® 12 et GR®655 pour passer dans le tunnel. Continuer ce chemin qui devient plus loin la Rue du Tombray. Arriver au croisement avec la Route d'Aumont. Poursuivre en face Rue du Moulin du Gué du Pont.
(5) Passer sur le pont de la rivière : l'Aunette. Longer sur la gauche, le cimetière et le palais de justice de Senlis et continuer tout droit dans la même direction jusqu'au Boulevard Pasteur.
(6) Le suivre à gauche jusqu'au rond-point tout proche. Tourner à droite Rue de Villlevert.
Au n°11, vestige de rempart Gallo Romain du IIIe siècle. Arriver à l'Office du Tourisme.
(7) Tourner à gauche et arriver devant la Cathédrale Notre Dame (Place du Parvis).
(8) Possibilité de visiter la Cathédrale. En sortant, prendre ensuite Rue du Chancelier Guérin sur la gauche.
(9) Partir à gauche Rue Saint-Pierre durant 80 m.
(10) Virer à droite vers l'Église de Saint-Pierre (fermée) mais possibilité d'en faire le tour par la droite et revenir par l'Avenue du General Leclerc jusqu'au carrefour de la boucle de l'église.
(9) Tourner à gauche rue Saint Hilaire pour atteindre plus loin la Place de la Halle
(11) Prendre à droite le Square Vernet qui débouche Rue Saint-Frambourg. Tourner à droite et arriver à la Chapelle du même nom, Place Saint-Frambourg. Continuer jusqu'à la Place Notre-Dame.
(12) Partir à gauche et en face Rue Sainte-Prothaise jusqu'à son extrémité et tourner à droite Rue du Chatel jusqu'à l'Office du Tourisme.
(7) Entrer dans le Parc du Château Royal et le Prieuré Saint-Maurice. En faire le tour et en ressortir. Tourner à droite Rue du Chatel, et s'engager à droite Rue Saint-Peravi jusqu'à son extrémité. Tourner à droite Rue de la Treille, passer sous une fausse porte (vestige gallo-romain) plus loin et, au carrefour, prendre à droite Rue du Puits Tiphaine qui devient Rue du Chat-Haret.
(14) Tourner à gauche Rue de la Porte Aiguillère jusqu'au Boulevard Pasteur et le suivre à droite jusqu'à la Rue du Moulin du Gué du Pont carrefour déjà passé à l'aller et situé maintenant avant le giratoire.
(6) Tourner à gauche et reprendre en sens inverse le chemin de l'aller (GR®12 et GR®655) en passant sur l'Aunette la Route du Tombray jusqu'à la D1330. Passer dessous jusqu'au carrefour tout proche, passé à l'aller.
(4) Aller tout droit par la Route du Tombray, à la fourche prendre à droite le Chemin des Vaches croiser la Route de Condé, la Route de la Queue de la Brosse et Route de la Valroy. Arriver Route de l'Arbre à Fougère.
(15) Tourner à gauche sur celle-ci jusqu'au carrefour de l'Arbre à Fougères. Tourner à droite et traverser, tout droit, le carrefour : Poteau de la Déroute. Au carrefour avec le Chemin de Brenouille, prendre en face la Route d'Auteuil. Traverser tout droit au carrefour : Poteau d'Auteuil et continuer jusqu'à la D565 (Rue de Verneuil), puis tourner à droite sur celle-ci et rejoindre le parking (D/A).