Départ du petit parking, Route de l'Église à Poigny-la-Forêt. Pour un accès par le train, voir les informations pratiques.
(D/A) Du parking, dos à l'église, aller à droite. Tourner à droite, Route des Graviers. Au stop, virer à gauche. Rester sur le bitume jusqu'à l'Étang du Roi.
Balisage Rouge et Blanc du GR®1
(1) Tourner à gauche avec à main droite l'Étang du Roi. Au Carrefour du Roi de Rome, suivre le deuxième chemin à gauche, Route de la Mouche aux Rabières. Croiser un sentier.
(2) Aux trois intersections suivantes, filer tout droit en laissant à chaque fois sur la gauche la Croix Jouanne. Un peu plus loin, tourner à gauche dans le premier sentier. Celui-ci descend jusqu'à la D107.
(3) Longer à main droite la route, derrière la glissière de sécurité. Après le pont, traverser prudemment le bitume et s'engager dans le parking. Au fond de celui-ci, monter le chemin sur la gauche. Tourner à droite un peu plus loin.
(4) À la patte-d'oie, monter bien à gauche. En haut, laisser le chemin en épingle à gauche et celui qui descend à droite. Devant une nouvelle patte-d'oie, suivre le sentier du milieu. Rester au bord des rochers. Après le tronc d'arbre couché le long du sentier, partir sur la droite pour emprunter un chemin en montée. Au carrefour aux cinq directions, prendre la deuxième à droite. Après un petit pont, rejoindre le Carrefour des Rabières.
(5) Tourner à gauche. Ignorer un sentier à droite, puis serrer à droite à la fourche. Serrer à gauche à la suivante. Laisser, à nouveau, un chemin à droite.
(6) Croiser la ligne électrique, puis ignorer une sente à gauche. Emprunter le passage en bois à la fourche. Après le Chêne de la Pocqueterie, effectuer un droite/gauche à l'intersection. Croiser une route forestière. Tourner à gauche à la fourche.
(7) Prendre à droite la première sente. Au croisement, continuer de longer la clôture à main gauche.
(8) Au carrefour, suivre le bitume. Laisser la route à droite. Aller au bout de la Route du Gâteau. Aller jusqu'au deuxième stop et longer le mur à main gauche. Ignorer la voie sans issue.
(9) Aux feux, partir à gauche pour traverser la D 906 au passage protégé et emprunter la Rue des Écoles. Laisser la voie sans issue. Rester au bord du champ puis, au carrefour, prendre la deuxième à gauche.
(10) Devant la Ferme de Guéville, suivre la route à gauche, jusqu'à la D 906. Emprunter la piste cyclable pour rentrer dans le Parc du Château de Rambouillet. Rester sur le bitume jusqu'au parking devant la Laiterie de la Reine.
(11) Voir informations pratiques * en cas de grilles fermées.
Suivre à droite l'allée qui longe, à main gauche, canal. Devant la grille, continuer à gauche au bord de l'eau. Franchir une grille, puis obliquer à gauche. Contourner à main gauche et aux trois quarts le Rondeau. Quitter le Domaine de Rambouillet en franchissant la grande grille sur la droite.
(12) Emprunter le passage piéton devant la grille et passer devant la banque. Prendre Rue Chasles en sens interdit (ancienne Rue de l'Embarcadère). Passer sous le pont ferroviaire et emprunter les deux passages protégés pour faire demi-tour.
Abandon du balisage Rouge et Blanc du GR®1
(13) Après le pont ferroviaire, traverser au passage piéton et poursuivre à droite Rue Sadi Carnot. Tourner très vite à gauche Rue d'Angiviller. Rester dans cette rue au-delà du rond-point. Traverser la Rue Clémenceau. Au stop, tourner à gauche. Poursuivre à droite, Rue du Général de Gaulle, jusqu'à la mairie. Longer à main gauche la grille du parc. À la patte-d'oie, serrer à gauche.
(14) Franchir la grille du parc et traverser tout droit le parking. Au niveau d'une allée pavée qui descend dans un plan d'eau, bifurquer dans le sentier à droite. Au carrefour, suivre le bitume à droite. Rester sur cette allée jusqu'à une grille. La franchir et aller tout droit pour trouver une autre grille.
(15) Traverser la D936 au passage protégé, puis emprunter la piste cyclable à gauche. La suivre jusqu'à son extrémité, pendant environ 2 km.
(16) Tourner à gauche dans une route forestière. Traverser la Guesle, puis quitter le bitume à la fourche.
Filer tout droit au poteau aux six directions. Ignorer un chemin à gauche, puis à droite. Au croisement suivant, virer à droite.
(17) Suivre la route à gauche. Au rond-point, serrer à gauche. Aller tout au bout de la Route de la Haie des Houx. Traverser la Route de Rambouillet pour la longer, prudemment , à main droite. Tourner à gauche dans le premier sentier. Au bout du chemin, virer à droite. Retrouver à gauche le petit parking le long de l'église (D/A).