Stationnez au parking du château de Mâlain.
(D/A) Dos au parking, montez vers le château, contournez-le par la gauche et arrivez à une bifurcation.
(1) Prenez le chemin qui tourne à droite à angle aigu et continuez sur quelques dizaines de mètres jusqu'à un sentier qui descend à gauche.
(2) Vous pouvez l'emprunter jusqu'à l'entrée de la grotte du Trou du diable : vaste salle close par un muret en dessous. Faites demi-tour et remontez sur le chemin qui longe les ruines. Belle vue sur le village en contrebas, la Roche Aiguë, et Ancey derrière vous et la vallée de l'Ouche. Vous arrivez dans le bois.
(3) Redescendez à gauche par un petit sentier bordé de sculptures en métal (animaux et personnages faits d'assemblages de vieux outils agricoles et de ferraille) et débouchez sur la Rue du Four. Remontez alors à droite cette rue sur 100 m, jusqu'à un sentier qui grimpe à gauche.
(4) Prenez ce sentier, qui grimpe sous la Roche Vauxalle et vous mène vers le sommet du Truchot. En haut de la pente, un sentier discret part à droite.
(5) Empruntez ce petit sentier qui vous amène à un belvédère. Contemplez la vue sur Mâlain, son château et la vallée de l'Ouche.
(6) Faites demi-tour et retrouvez le chemin de départ.
(5) Serrez à droite sur le sentier qui contourne la colline du Bois de Perrigny, avec les champs en contrebas du chemin. Après avoir tourné autour de la colline, repérez un chemin qui part à angle aigu sur la droite.
(7) Empruntez ce chemin qui redescend tout droit vers la Route de Prâlon, à travers bois, puis en longeant les prés.
(8) À la route, tournez à gauche. Vous pouvez aller voir les gorges qui bordent le Ruisseau de Prâlon en contrebas de la route. Au-dessus du ruisseau se trouvent les falaises du Montoillot. Suivez la route de Prâlon jusqu'à l'entré du village.
(9) À l'entrée du village, sur votre droite en contrebas de la route (en bordure de propriété privée), vous apercevez le lavoir du village. Quelques mètres après, tournez à droite sur la Rue du Moulin, longez alors le Ruisseau de Prâlo et arrivez au niveau d'un pont. À hauteur de ce pont, remontez à gauche vers l'église et suivez la Rue de l'Église. Tournez à gauche sur la Rue des Vignes Hautes pour regagner la Rue du Moulin.
(9) Au niveau du lavoir, montez à droite au Nord-Est sur une grande piste qui monte régulièrement pendant environ 1 km et arrivez à un col.
(10) Redescendez, en face, en direction du village de Mâlain, et arrivez dans le village par la Rue de Prâlon. Traversez la Rue du Four et, quelques mètres plus bas, admirez le lavoir, très en eau lors des hivers bien arrosés.
(11) Derrière le lavoir, grimpez le talus enherbé pour regagner la Rue Mialet, qui débouche sur la Rue des Ferrettes. Suivez cette rue jusqu'à l'intersection avec la Rue de l'Église. Juste après cette intersection, prenez le chemin de traverse et rejoignez la Rue du Dessus.
Après 20 m à peine, repérez un sentier qui monte à gauche vers le bois.
(12) Prenez ce sentier qui vous ramène vers le chemin que vous avez pris au départ en longeant des installations de captage d'eau.
(1) Redescendez, à droite, sur le parking (D/A).