Stationnez sur le parking de l'église de Mazinghien.
(D/A) Suivez la Grande Rue à gauche pour longer l'église puis prenez à gauche dans la Petite Rue. Au carrefour de la D160, tournez à droite en direction de Catillon-sur-Sambre, ignorez le chemin de droite.
(1) Au carrefour du Chemin des Rouliers, prenez à droite, dépassez le lieu-dit Malassise (Rejet-de-Beaulieu).
(2) À l'intersection, virez à gauche en direction de la Louvière et traversez le lieu-dit. Continuez jusqu'à trouver une haie à main droite en bordure de route puis un départ à droite quelques mètres plus loin (cote 148).
(3) Prenez le chemin à droite et au carrefour de la Fontaine à Cailloux, tournez de nouveau à droite, en oubliant le sentier de gauche. Retrouvez le goudron à la Rue de Gourgouche.
(4) À l'intersection, prenez à gauche, ignorez le chemin de gauche, puis tournez à droite. Poursuivez jusqu'à la D115 à la Laurette.
(5) Prenez à gauche, puis rapidement à droite en traversant la route avec prudence. Suivez le chemin qui fait un coude à droite et rejoint l'intersection avec le Chemin du Bois de l'Arrouaise.
(6) Tournez à droite, suivez ce chemin et poursuivez Rue du Bois pour revenir à la D115.
(7) Bifurquez à gauche. Serrez à gauche au niveau de l'église, passez devant la mairie et l'école et allez tout droit jusqqu'à proximité d'un arrêt de bus.
(8) Suivre le chemin à gauche qui longe la maison du n°27 à main droite.
(9) Au carrefour du Chemin du Bois de Ribeaucourt, prenez à droite, passez devant le monument du Maquis de Mazinghien et continuez tout droit sur le Chemin du Maquis. Retrouvez une nouvelle fois la D115 (Grand Rue).
(10) Obliquez à gauche, restez sur cette rue jusqu'au parking de l'église (D/A).