Se garer au parking de la Manufacture Royale.
(D/A) Tourner le dos au site et suivre la route en longeant le Coney.
(1) Passer le pont qui enjambe la rivière pour rejoindre la petite route qui évolue entre le Coney, à main gauche, et le Canal de l'Est, à main droite. Atteindre l'écluse 32.
(2) Continuer le long du canal sur environ 200 m. Laisser alors, sur la gauche, l'accès à la D434 et poursuivre sur le chemin de halage jusqu'à la passerelle de la Pipée.
(3) La franchir pour rejoindre un petit sentier humide dans le bois. Après avoir traversé un tout petit cours d'eau, virer à gauche pour continuer dans la forêt en surplombant le canal jusqu'aux maisons du lotissement des Tuileries sur les hauteurs de Fontenoy-le-Château.
(4) Prendre la Route des Tuileries à gauche, l'abandonner dans le virage et aller tout droit jusqu'au prochain croisement. Poursuivre à gauche sur une cinquantaine de mètres, puis tourner à droite dans la Rue des Bannes, qui se transforme en chemin après les dernières maisons. Descendre jusqu'au petit ruisseau.
(5) Remonter à droite (Nord) pour rejoindre le plateau et atteindre un croisement en T.
(6) Prendre à gauche, puis obliquer sur la droite une centaine de mètres plus loin. Rejoindre une aire de pique-nique avec des tables légèrement cachées sur la droite.
(7) Continuer droit devant, vers le Nord. Traverser la cour de la ferme de Cense Pharisien et pénétrer dans le bois en suivant pratiquement la lisière.
(8) Presque arrivé à l'Étang Matelot, virer à droite et poursuivre à travers bois sur un petit sentier à peine visible, et parfois très humide. Sortir du bois et poursuivre sur un chemin plus large jusqu'à rejoindre un croisement en T à proximité d'une construction.
(9) Tourner à droite sur la route pour parvenir à une intersection à trois branches. Prendre celle de gauche, passer devant la Maison Forestière de la Pipée et poursuivre jusqu'aux Baraques.
(10) Suivre la route à gauche sur une cinquantaine de mètres, puis la quitter pour s'engager sur un petit sentier sur la gauche, longeant à distance le Ruisseau de Gruey. Déboucher sur une petite route, la suivre à gauche jusqu'à l'écluse 32 et franchir celle-ci.
(2) Tourner à gauche et reprendre l'itinéraire aller, en sens inverse, pour revenir au parking de la Manufacture Royale (D/A).