Pour vous rendre au départ, prenez la direction du village de Hérisson. Au centre du village, devant l'hôtel de ville, prenez la direction de Cerilly. Le parking est situé à 50 m à droite (accès au château).
(D/A) Du parking, partez à droite dans la Rue du Cacheloup. Faites quelques dizaines mètres pour filer à droite sur le Chemin de Piraveau. Dans le virage à gauche, prenez le chemin de droite qui passe entre les deux bâtiments et continuez jusque la Rue de Gateuil. Tournez ensuite à gauche en direction du Nord-Est, marchez jusqu'au bout de cette rue.
(1) Poursuivez sur le chemin champêtre à flanc de crête jusque la Croix de l'Ours. Attention, ça grimpe mais l'effort en vaut la peine ! En haut de la crête, profitez de la vue imprenable sur toute la vallée de l’Aumance, le village et le château.
(2) Au lieu-dit la Croix de l'Ours, prenez le chemin de droite qui longe la crête. Marchez jusqu'au prochain carrefour et prenez , à droite, en direction du Sud-Est sur le chemin goudronné pendant environ 1 km pour atteindre le Moulin des Cassons (propriété privée).
(3) Au niveau du portail, filez sur le sentier à gauche qui pénètre dans le sous-bois. Traversez le premier ruisseau et continuez jusque la passerelle qui vous permet de franchir un autre ruisseau. Montez sur ce sentier jusqu’au lieu-dit La Côte du Lac .
(4) Aux bâtiments de la ferme (propriété privée), tournez à gauche et suivez le chemin sur environ 400 m. À l’intersection, tournez à droite et poursuivez sur la voie goudronnée qui passe à proximité de Frémagnet.
(5) À l’intersection avec le Chemin de La Bourse, continuez à gauche, en direction du Nord-Est, puis traversez les fermes de Vervatière et la Maugarnie. À la Maugarnie, longez la lisère de la Forêt Domaniale de Soulongis sur environ 300 m.
(6) Tournez à gauche sur le chemin forestier carrossable de la Maugarnie pour arriver au Rond de la Maugarnie (cinq chemins), au cœur de la Forêt Domaniale de Soulongis. Tournez à gauche en direction du Sud-Ouest sur la D 251 et suivez la route goudronnée sur environ 1,5 km.
(7) Avant d’arriver au Manoir de Montchenin (propriété privée), tournez à droite pour emprunter le sentier bocager qui contourne le manoir situé à gauche puis les bâtiments de ferme. Poursuivez tout droit en direction de l'Ouest, passez le Ruisseau des Guêtres (attention en fonction des saisons et des pluies, le niveau peut être différent). Poursuivez en remontant durant 1 km en direction de La Quécoule.
(8) Passez devant la ferme Auberge de La Quécoule puis à l’intersection, tournez à gauche sur la voie goudronnée puis tout de suite à droite sur le chemin bocager qui rejoint la D 3 après 1,1 km.
(9) Traversez la D 3 avec prudence et suivez la direction de l'église de Chateloy. À l'intersection en Y, au lieu-dit La Pierrière partez à gauche.
À cette intersection : possibilité d’aller tout droit pour visiter l’église Saint-Pierre de Châteloy
Allez jusqu'au bout de la route goudronnée puis poursuivez sur le chemin de terre pendant 400 m.
(10) À l’intersection, tournez à gauche et suivez le sentier qui part en direction du Sud et qui revient sur le bourg de Hérisson.
(11) Avant le lieu-dit Maison Rouge, filez à droite sur le sentier descendant. Passez à la droite de l’Église Notre-Dame, par l’escalier, puis en tournant à gauche dans la Rue Cacheloup afin de retrouver le parking situé à 50 m (D/A).