Se rendre au village de Cras, situé sur la D153 entre Tullins-Fures et l’Albenc. Places de stationnement le long de la route départementale ou à côté de l’école.
(D/A) Longer la route départementale (par la gauche ou par la droite en fonction du lieu de stationnement) jusqu'à trouver la Route de l'Église vers l'Ouest. Monter jusqu’à l’église et tourner à gauche (panneau Le Château). Suivre la D201 et au carrefour, continuer tout droit sur le chemin de la Combe du Moulin (la D201 part à droite vers Vatilieu). Passer sur un petit pont avec un lavoir à droite et continuer tout droit. Suivre le chemin de la Combe du Moulin à droite et, aux dernières maisons, prendre la piste qui monte légèrement à droite (panneau à quelques mètres sur la gauche). Rejoindre le GR® de pays Tullins-Vinay (panneau Le Moulin).
(1) Le suivre à gauche. Après une épingle à droite, passer devant une maison et au panneau Combe Billard, continuer tout droit. Le chemin traverse une noyeraie pour atteindre le hameau de La Ville. Le traverser en ligne droite et arriver sur la D201c. La traverser et continuer tout droit (panneau Champ Naud) sur le sentier en face. A la patte d’oie, prendre en gauche toujours sur le GRP® (panneau Les Sablières). Le chemin rejoint une route goudronnée (panneau Étang de Chantesse).
(2) À la jonction, possibilité de faire un aller-retour à gauche jusqu’à l’Étang de Chantesse à une centaine de mètres, par un petit sentier entre forêt et clôture.
Revenir sur la route et la suivre à gauche, quitter le GRP® en restant sur la route et rejoindre le village de Chantesse et la D153 par le chemin de l’Etagna (route goudronnée). Traverser la route départementale et prendre à gauche jusqu’au lavoir situé sur la place de la mairie.
(3) Au panneau Chantesse-Lavoir, prendre la rue qui descend à droite (chemin Neuf), la suivre jusqu’au fond de la vallée et rejoindre la D1092, ex-RN 92.
(4) Tourner à gauche sur celle-ci sur 30 m, en franchissant le pont enjambant La Lèze. Traverser la route (attention, circulation rapide) et prendre en face le Chemin de Linage qui monte, plein Sud, de l’autre côté du vallon. Passer à côté d’une grosse ferme (à gauche) et dans le virage, au panneau Linage, prendre la route de la Croix de L’étang à droite. La suivre sur une centaine de mètres et continuer tout droit sur le chemin de terre. Passer devant le Château de Linage et continuer sur ce chemin jusqu’à une noyeraie. La longer par la gauche pour arriver sur une piste caillouteuse.
(5) La suivre à gauche (retour sur le GRP® mais pas de panneau), passer un point haut, puis descendre vers Pierre Brune.
(6) Attention, à ce point, laisser la piste à gauche et continuer tout droit (GRP®) sur le chemin en herbe jusqu’au hameau de Pierre Brune.
Prendre alors à gauche la route (panneau Pierre Brune un peu après le carrefour) et monter sur celle-ci.
(7) Une cinquantaine de mètres après la première épingle (à gauche), prendre le chemin du Belvédère à droite avec vue sur la plaine de l’Isère et les noyeraies, continuer tout droit et au carrefour quelques mètres plus loin, prendre la piste à gauche GRP®) en ignorant tous les départs de gauche et de droite jusqu’au lieudit Thivolière (panneau).
Traverser la route et continuer tout droit jusqu’au lieudit Ventacul (panneau).
Continuer encore tout droit jusqu’au lieudit La Roche (panneau).
(8) Prendre alors le sentier en descente et bordée de bambous. Attention, sentier délicat avec une profonde ravine en son centre. Continuer à descendre sur ce sentier jusqu’à arriver sur la D201b (panneau). La suivre à droite, passer sous la voie de chemin de fer (passage étroit) et continuer jusqu’à l’église en pierre de Poliénas. Tourner à gauche et suivre la D201B jusqu’au monument aux morts situé à un carrefour à gauche (cimetière en face) et dominant la plaine.
(9) Prendre la route du milieu en direction de la gare. Passer devant cette dernière et continuer tout droit le long de la voie de chemin de fer. La route devient alors un sentier piéton qui finit par déboucher sur une piste caillouteuse. La suivre par la gauche, passer immédiatement sous la voie de chemin de fer et continuer jusqu’à la route goudronnée. La suivre sur une centaine de mètres et prendre à gauche.
(10) Aller vers une maison ; passer à côté de celle-ci (à main gauche) et continuer en montée pour rejoindre une route goudronnée au lieudit Les Essarts. Suivre cette route (route de Champisse) par la droite sur un kilomètre. La route passe par un point haut puis descend pour rejoindre la D1092 (ex-RN 92). Panneau au carrefour précédent à une trentaine de mètres avant la jonction, à gauche.
(11) Traverser la D1092 (attention trafic !) et prendre le sentier juste en face. Le suivre jusqu’à un carrefour multiple de routes.
(12) Prendre à gauche, puis tout de suite à droite le Chemin des Étangs qui monte jusqu’à la D153 et à la zone de stationnement (D/A).