Se garer au parking de La Borgé.
(D/A) Monter sur le trottoir et longer la Route du Galibier. Obliquer sur la gauche pour traverser le parking et retrouver la route.
(1) Prendre sur la gauche pour franchir la passerelle sur le Torrent de la Valloirette, et aller tout droit sur 600 m environ.
(2) Virer à gauche pour monter le chemin blanc sur 200 m, tourner à gauche sur le sentier en direction de la Chapelle Saint-Pierre et rejoindre celle-ci.
(3) Monter le sentier à gauche qui serpente sur 300 m jusqu'au Rocher Saint-Pierre. Prendre l'escalier avec prudence : via ferrata, se tenir aux filins en acier sur 100 m.
(4) Virer à droite et descendre le sentier sur 200 m. Au croisement, bifurquer à gauche et continuer à descendre jusqu'au Rond-point de la Vache.
(5) Prendre à gauche sur le trottoi, emprunter le pont piétonnier sur la Valloirette et rejoindre immédiatement le parking de La Borgé (D/A).