Depuis le rond-point sur la route de Nyons, entrer dans le village et se garer à droite en face de l'école.
(D/A) Depuis le parking, passer devant la mairie, traverser le Rieumau sur le pont (très joli lavoir couvert à gauche en contrebas). Monter à droite sur la Route du Fournil et arriver à une fourche.
(1) Descendre à droite Route des Julianes. Les habitations s'espacent pour laisser la place aux vergers, aux fermes, aux lavandes et aux vignes. Poursuivre Chemin des Julianes et aboutir Route de La Baume à un carrefour en T.
(2) Tourner à droite sur cette route au pied d'une colline de safres. La route décrit une large courbe à droite et arrive à la D541 ou Route de Nyons. On aperçoit distinctement la chapelle de Rousset au Nord.
(3) La traverser prudemment et poursuivre en face. Serrer à droite pour traverser le hameau Font de Barral et longer le Camping des Cyprès.
Après un virage à gauche, continuer tout droit sur un chemin non goudronné. Rester sur ce chemin principal qui va monter en lacets, entrer en sous-bois et arriver à une fourche.
(4) Continuer de monter en serrant à droite sur le chemin principal. Penser à se retourner pour admirer la vue sur La Lance et Les Baronnies.
Arrivé en haut d'une vigne, quitter ce chemin pour contourner cette vigne par la droite en empruntant le chemin qui descend à droite juste après un cèdre. Beau panorama sur la plaine de Valréas.
(5) Au bas de la vigne, entrer dans le sous-bois par un gué à gauche (marquage Jaune peu visible). Suivre le sentier principal jusqu'à la sortie du bois.
(6) Tourner à droite pour contourner presque entièrement une vigne par la gauche. En remontant le long de cette vigne, serrer à droite pour passer devant un cabanon en pierres.
Prendre ensuite à droite sur une large piste jusqu'à un deuxième chemin sur la gauche.
(7) Tourner dans celui-ci, contourner un champ par la gauche, sur un chemin bordé de genêts. Descendre à droite vers une zone boueuse. Faire les détours nécessaires pour éviter les mares de boue mais rester sur le sentier principal.
À la sortie du bois, tourner à droite, longer une vigne puis tourner à droite sur le premier sentier qui rentre dans le bois et mène à Notre-Dame de Santé.
(8) Tourner sur le sentier à gauche, au dos de la chapelle, longer à nouveau des vignes avant de retrouver un large chemin. Ce chemin va longer des lavandes.
(9) Au bout, tourner à gauche puis descendre à droite jusqu'au pont. Poursuivre sur le Chemin de la Chapelle qui va tourner à gauche en angle droit et rejoindre un croisement routier.
(10) Traverser la Route des Grandes Terres et continuer sur le goudron puis prendre à gauche après le Château d'Urdy pour le contourner (Le chemin qui passe entre le château-propriété-privée et les Seigneuriales-propriété-privée est autorisé.)
(11) Sortir ensuite à droite par la grande allée de platanes qui mène au domaine et arriver devant la route de Nyons
(12) Virer à droite et suivre le cheminement piéton pour parvenir au rond-point, le traverser et regagner le parking sur la gauche (D/A).