Départ du parking se trouvant juste en dessous de la mairie-école de Auxelles-Haut.
(D/A) Du parking, remonter la rue devant la mairie puis prendre, à gauche, la Rue de la Stolle et ensuite la Rue de la Goutte au bout de laquelle il faut tourner à gauche pour prendre la Rue Saint-Jean à droite, et suivre le balisage Rectangles Verts. Monter jusqu'à la Vierge des Auxelles au Mont Ménard.
.(1) À la Vierge des Auxelles, profiter du très beau point de vue auquel on accède en quittant le chemin principal pour un petit sentier montant à droite peu après avoir franchi la clôture de la lande. À partir de là, poursuivre la montée jusqu'à la lisière forestière près de l'abri-randonnée (ne pas aller vers l'abri, poursuivre tout droit dans la forêt jusqu'au petit sommet de Tête Ronde).
(2) Poursuivre la montée pour atteindre le Col de Charborue.
(3) Du Col de Charborue, monter le plus directement possible (sentier visible mais hors balisage en partie) jusqu'au sommet de la Planche des Belles Filles, point culminant de la balade à 1148m. Très beau panorama.
(4) Du sommet, descendre plein Sud dans le bois pour rattraper un sentier balisé en Disques Rouges que l'on prend vers la gauche (vers l'Est). Faire un crochet sur la gauche jusqu'à l'étonnante Roche Fendue à proximité (indiquée).
(5) Ensuite, revenir sur le sentier et le descendre jusqu'à la Chaume du Querty.
(6) Arriver à la Chaume du Querty. Beau panorama. Les refuges sont fermés. Point d'eau potable. Poursuivre la descente tout droit en direction du Col du Querty.
(7) Au col, tourner à gauche sur la piste balisée en Disques Verts mais la quitter au bout d'une centaine de mètres pour prendre à droite un sentier qui descend vers le village, balisé en Disques Verts.
(8) À cette bifurcation, tourner à droite, traverser la passerelle puis prendre à gauche la Rue des Étangs. Au bout de la rue, obliquer à gauche dans la Rue des Bruyères et se diriger vers l'église. Suivre cette rue, en passant devant l'église, puis la mairie et l'école pour rejoindre le parking (D/A).