Hauterives est situé au Nord de la ville de Romans-sur-Isère. Accès à Hauterives depuis la vallée du Rhône à partir de la ville de Saint-Vallier en partant à l'Est par la D51. Parc automobile Quai de la Galaure au centre de la ville, près de la rivière la Galaure, à proximité du renommé Palais Idéal du Facteur Cheval.
(D/A) Du centre de la ville de Hauterives, Quai de la Galaure, partir direction Est à l'extrémité du parking pour traverser, à droite, la Rivière la Galaure par la passerelle. Traverser le complexe sportif en direction Sud-Est puis Sud par la Route du Laris. Après 400 m, arriver à un croisement avec la Route du Châtelard et partir à gauche par celle-ci sur environ 300 m.
(1) Face aux habitations situées à gauche, quitter la route et suivre en montée le chemin dans la prairie. Traverser la prairie et atteindre D187.
(2) Suivre cette route à gauche sur 200 m puis partir en forte montée par la route de gauche Impasse de Piache Nord. Après les habitations, la route devient chemin montant puis en profil à plat.
(3) Suivre le chemin sur 1800 m pour arriver à un croisement avec une route venant de gauche au lieu-dit Gengonnière. Partir vers la droite pour longer le club hippique puis descendre vers le croisement de la D187.
(4) Traverser avec prudence la départementale pour partir sur la route montante en face Route du Laris. Suivre cette route sur 1200 m et ignorer la Route du Fayet venant de droite. Continuer sur 100 m.
(5) Abandonner la Route D'Hauterives et partir légèrement à droite par le Chemin des Petites Balaises. Suivre le chemin qui se courbe vers la gauche puis à droite en longeant le gîte de vacances de la Bouretière situé à droite. Longer une grande prairie située à gauche avant de traverser la forêt. Longer la maison de Naiseau et, 250 m plus loin, arriver à une route.
(6) Partir par le Chemin du Polonais en épingle à gauche pour atteindre une habitation située à gauche. La route devient alors un chemin herbeux descendant. 400 m après la maison, abandonner le chemin descendant pour partir en épingle vers la droite. Après 700 m, atteindre le centre du hameau du Charaix. Ignorer la route partant à gauche.
(7) Partir par le chemin montant légèrement à droite. Remarquer la vieille église avec son cimetière située à gauche ; il est possible de faire le tour. Au bout du chemin montant, arriver à la Route d'Ambouchet, la traverser et poursuivre en face. Suivre cette route sur 1000 m pour atteindre une réserve d'eau et une antenne. Abandonner la route pour partir par le chemin à gauche en forêt. Après 400 m arriver à la D538.
(8) Traverser la départementale avec prudence par la droite et partir par le chemin vers le Nord longeant la route. Atteindre un centre équestre et partir en descente à gauche en longeant les installations situées à droite. Suivre le chemin descendant jusqu'au lieu-dit les Simians puis atteindre un croisement de routes à 200 mdu hameau.
(9) Partir sur la Route de Charmes en épingle vers la droite pendant 400 m. Dans un virage vers la gauche, avec un départ à droite vers les habitations, abandonner la route pour partir par le chemin de gauche pendant 100 m. Rejoindre une route et la suivre vers la droite.
(10) Après 150 m, ignorer une route partant à droite, traverser le ruisseau La Vermeille et continuer en droite ligne en contrebas du village de Tersanne pendant 700 m.
(11) Après les dernières habitations, quitter la route pour suivre à droite le Chemin des Marnières qui débouche au village sur la Route d'Hauterives. Partir à droite en montée sur 300 m vers le centre du village.
(12) Avant d'atteindre le centre-village, partir en épingle à gauche par le Chemin des Combales. Suivre cette route pendant 650 m jusqu'aux dernières habitations. Partir ensuite en face par le chemin herbeux qui contourne la clôture et atteint un grand chemin. Suivre le chemin partant à gauche en descente, jusqu'à de vieux bâtiments de ferme situés à droite. Arriver à la route D121.
(13) Sans ambiguïté, suivre vers la droite cette route en descente. Dans une forte courbe à droite, ignorer la route partant vers une antenne à gauche. Après un passage en forêt, longer les habitations de Montlivier situées à gauche.
(14) Dès après les habitations, abandonner la route pour partir par le chemin presque en face se dirigeant vers le village. Atteindre la Rivière la Galaure et la franchir par la passerelle.
(15) Longer le cimetière situé à droite. Possibilité d'aller y voir le tombeau du Facteur Cheval. Partir à droite sur 100 m vers la vieille croix, suivre à droite, le Chemin des Maréchaux puis, à gauche, la Rue de l'Ancienne Église. Longer les habitations situées à gauche et continuer par le Chemin du Vivier qui débouche sur la rue centrale du village, Rue de la Vallée.
(16) Partir à droite vers le rond-point puis ensuite encore à droite vers la rivière. Avant de franchir la rivière, partir à gauche par le Quai de la Galaure qui ramène au lieu de stationnement (D/A).