Départ du Monument de Bourguignon au centre du village.
(D/A) Dos au monument, partir à droite par la Grande Rue en suivant le balisage (du club de randonnée Pont de Roide et Mathay) pour rejoindre la D437. Traverser cette route au passage piéton, prendre en face la petite route emmène dans la forêt. Passer la voie ferrée et continuer tout droit par le Chemin de Warembourg. Laisser sur la droite le chemin qui monte vers la centrale ou à Mathay et rejoindre un petit parking.
(1) Suivre le ruisseau,le Rut par la route forestière balisée de l'Union de Randonnée Verte (U.R.V) + les 3 rectangles du panneau qui remonte la Combe de Warembourg.
Arriver au chalet avec table de pique-nique et place à feu pour des grillades.
(2) Partir à droite en passant à coté du chalet et suivre le balisage rectangle Jaune et en laissant sur la gauche la route forestière balisée de l'U.R.V. + 2 rectangles Blanc et Bleu .
À la prochaine intersection, partir à droite et suivre le balisage rectangle Jaune. Monter ce chemin pour arriver à un croisement.
(3) Partir à droite et suivre le chemin balisé avec les 3 rectangles Blanc, Bleu et Jaune et laisser le chemin de gauche,balisé de 2 rectangles Blanc et Bleu.
À la prochaine intersection, partir à gauche, en quittant le balisage.
(le chemin balisé des 3 rectangles Blanc, Bleu et Jaune descend à droite pour rejoindre la station électrique ou village de Bourguignon).
Passer sous les lignes électriques. À chaque pylône, profiter de la superbe vue sur Bourguignon, Mathay et sur la centrale électrique. Puis descendre en continuant ce chemin pour retrouver un autre chemin balisé l'U.R.V dans la Combe de Vaux.
(4) Partir à droite à la descente. Traverser la voie ferrée (ancienne ligne de Saint-Hippolyte à Montbéliard).
(5) Un nouveau lotissement s'est créé depuis quelques années. Rejoignez celui-ci par le petit chemin de terre prenez la rue (Allée des Champs de l'Épine) pour rejoindre le rond-point de la D437 avec des passages piétons. Prendre en face la Rue des Aviateurs, passer le long des sablières et rejoindre un départ de sentier à droite quelques mètres plus loin.
(6) Suivre à droite le chemin, balisé de l'U.R.V., qui suit le bord du Doubs. Au cimetière de Bourguignon, poursuivre à gauche.
(7) Au croisement, suivre à droite, la Rue de l'Église puis, encore à droite, la Grande Rue et rejoindre le monument et le parking (D/A).