Aller à Royer, commune située à 10 km à l'Ouest de Tournus. En arrivant à Royer par la D182 puis la Route de Brancion, vous trouverez un parking de randonnée situé à côté de la Salle des Fêtes dans la Rue du Mousseau (panneau indicateur). Une dizaine de places de stationnement sont à disposition.
(D/A) En sortant du parking, prendre à droite puis à gauche pour remonter la Route de Brancion. Au carrefour, tourner à gauche et emprunter la Rue du Molas. Au prochain croisement, prendre la Rue de l'Église à gauche.
Poursuivre Rue de l'Église, tourner à gauche pour rejoindre la Route de Brancion et aller à droite.
(1) À la sortie du village, prendre le chemin blanc caillouteux qui part à droite et qui monte. Au croisement suivant, en Y, serrer à droite et poursuivre ensuite tout droit pour rejoindre le GR®76A (Chemin des Moines).
(2) Bifurquer à gauche et suivre le chemin jusqu'au carrefour en X (cote 385). Se diriger à droite, poursuivre sur le chemin qui descend. À la sortie du bois, traverser une zone non boisée pour rejoindre le GR®76B.
(3) Tourner à droite et continuer jusqu'à l'escalier en bois de la Grotte du Four de la Baume.
(4) Aller à droite pour monter cet escalier. Descendre dans la grotte et, ensuite, redescendre par le sentier après celle-ci pour rejoindre le GR®. Reprendre celui-ci sur la droite et aller jusqu'à la route goudronnée. Juste avant, repérer sur la gauche un sentier balisé Brancion, qui sera à prendre au retour de la Chapelle de Brancion.
(5) Traverser la D159 avec prudence (virage) et prendre la route en face pour rejoindre la Source de Naiguerre à main gauche et , un peu plus loin, remarquer un lavoir sur la droite. Ensuite, continuer tout droit, Rue du Naiguerre, et au carrefour suivant, prendre à gauche pour rejoindre l'Église Notre-Dame de la Chapelle-sous-Brancion. Contourner l'édifice puis poursuivre à gauche pour rejoindre la Rue des Nobles, à suivre à droite jusqu'à la sortie du village.
(6) Prendre à gauche juste avant la dernière maison pour suivre le Chemin des Sœurs. Emprunter ce sentier à gauche avec panneau en bois "Chemin des Sœurs", passer une barrière et continuer tout droit pour récupérer la route (D159). Tourner à gauche et redescendre jusqu'au croisement avec le chemin d'arrivée.
(5) Prendre à droite puis de nouveau à droite au niveau du balisage "Brancion" repéré auparavant. Suivre le sentier montant jusqu'au village médiéval. Une fois dans le village, remonter la rue à gauche jusqu'à l'église : beau point de vue sur la vallée et le bourg de la Chapelle-sous-Brancion en contre-bas. Redescendre dans le village pour la visite du site.
(7) Ressortir de la cité médiévale en empruntant l'unique porte d'accès et redescendre par la route principale jusqu'au parking avec table pour déjeuner éventuellement : il est interdit de pique-niquer dans le village de Brancion par arrêté municipal.
(8) Reprendre la route et à la sortie du parking, ignorer le premier chemin qui part à gauche. S'engager dans le second et le suivre tout droit jusqu'au carrefour en X où s'effectue la jonction avec un GR®.
(9) Virer à gauche et au carrefour suivant, bifurquer à droite. Continuer jusqu'à la route (D182). Traverser la chaussée prudemment et prendre le chemin en face. Après quelques mètres, au carrefour en Y, virer à droite, passer au pied de l'antenne et continuer à descendre.
(10) Juste avant la sortie du bois, quitter le GR® 76B et prendre le chemin de terre à gauche qui monte dans le Bois de la Dame. Au carrefour à la lisière du bois (cote 326), poursuivre tout droit, rejoindre un chemin carrossable et prendre à droite pour regagner le village de Royer par la Rue du Mousseau. Retrouver ainsi le parking à côté de la Salle des Fêtes (D/A).