En arrivant à Royer, le parking se situe à côté de la salle des fêtes (panneau indicateur). Une dizaine de places de stationnement sont à votre disposition.
(D/A) En sortant du parking tournez à gauche et montez la Route de Brancion.
(1) Au virage, empruntez le chemin en face de vous (balisé PR®). Au prochain croisement, prenez le chemin sur votre droite. Restez sur ce chemin forestier ( vous verrez plusieurs sentiers de part et d'autre de ce chemin).
(2) Au croisement suivant, prenez à droite et vous allez rejoindre le GR®76A. Au GR®, tournez à gauche et suivez ce balisage tout droit sur environ 1,5km puis faire un virage à droite jusqu'à la route goudronnée 150m plus loin.
(3) Prenez le sentier à droite et suivez le jusqu'à la grotte de Four de la Baume. Pour accédez à la grotte, montez les escaliers en bois puis redescendez le sentier après la grotte. Reprendre le GR® sur la droite. Suivez ce sentier jusqu'à la route goudronnée. Avant d'arriver à la route, vous allez apercevoir un sentier balisé Brancion sur votre gauche, laissez ce sentier qui sera à prendre au retour de la Chapelle de Brancion.
Traversez la D159 et prenez la route en face de vous. Vous allez passer devant un lavoir sur votre droite et continuez tout droit jusqu'à l'église. Au niveau de l'église, tournez à gauche.
(4) Au niveau d'une maison, empruntez le sentier à gauche avec panneau en bois "Chemin des Sœurs". Passez une barrière et continuez tout droit pour récupérer la route D159. A la route, tournez à gauche descendez-là jusqu'au croisement qui est celui que vous avez quitté auparavant.
Tournez à droite puis de nouveau à droite au niveau du balisage Brancion sur une pancarte Blanche et suivez ce sentier jusqu'au village médiéval de Brancion. En arrivant sur une petite place à Brancion remontez la rue à gauche jusqu'à la chapelle. Beau point de vue sur la vallée et le village de la Chapelle-sous-Brancion en contre-bas. Redescendez la rue qui vous amène aux anciennes halles du village et vous arrivez en face du château. Suivez la route à droite passez sous le porche.
(5) Après le porche, toilettes publiques et eau potable. Empruntez le 2ème sentier à droite (le premier est tout de suite dans le virage après le porche). Empruntez ce sentier, traversez la route et prenez le sentier en face. Traversez la D14 et prenez le sentier en face. Vous allez rejoindre un kilomètre plus loin la route qui est le GR®.
(6) Tournez à gauche en suivant le balisage PR®, et restez sur ce chemin forestier qui vous conduit à Martailly-lès-Brancion.
(7) Suivez la route sur votre droite, vous passez devant une fontaine, la Poste puis une autre fontaine. Allez à gauche en direction de la croix et tournez à droite juste avant celle-ci. Allez tout droit à la première intersection et tournez à gauche à la deuxième. Vous passez devant un sculpteur de pierre et suivez cette route jusqu'à la départementale. Traversez la départementale et prenez la route à gauche,à côté du cimetière. Laisser le chemin de gauche et continuez tout droit jusqu'au prochain croisement.
(8) A cette intersection, prenez le sentier à gauche en sous-bois jusqu'à la route goudronnée. Ce sentier ne rejoint pas le chemin agricole mais la route.Tournez à droite et suivez cette route jusqu'au parking de Royer (D/A).