Le départ se fait au carrefour de la Mairie et du cimetière. Se garer le long de la Promenade du Ravelin ou bien sur le parking en contrebas du cimetière.
(D/A) Du carrefour, monter vers le Château par la Rue de l'Hôpital. Poursuivre par les marches jusqu'au niveau de l'Esplanade du Château. Aller à gauche et longer les sanitaires.
(1) À la sortie de la partie gazonnée, s'engager aussitôt dans le sentier de terre à droite et cheminer en sous-bois. À la piste, tourner à droite et continuer en face sur le Chemin des Gardes et ce jusqu'à la D115E en passant par Foncave sans tenir compte des chemins croisés.
(2) À la D115, tourner à droite et, 150m plus loin, tourner à gauche. À la route suivante, tourner deux fois à droite. Passer sous la route de Penne (D115). Au Moulin des Bordes, suivre le chemin, balisage Jaune, parallèle à l'Aveyron.
(3) Au croisement du pont sur l'Aveyron, suivre à droite le GRP® de Midi-Quercy en traversant le pont (balisage Blanc-Rouge). Au carrefour suivant, suivre à droite la Rue de la Brèche et monter à gauche les marches de l'Impasse Saint-Antoine pour retrouver la Grande Rue. Traverser le village en suivant cette rue par la droite.
(4) Au croisement du calvaire, choisir la route de droite. Vous êtes sur le Circuit des Sept Perdrix et le GRP® de Midi-Quercy. Environ 350m plus loin, prendre à gauche le Chemin de la Timballe qui mène à Saint-Geniest puis part à droite vers le Moulin d'Embarre.
(5) Au lavoir, traverser le Ruisseau d'Embarre et tourner à gauche. Ne pas suivre Les Sept Perdrix. Quitter à droite la piste de terre au croisement suivant. Monter le chemin caillouteux jusqu'au croisement de quatre voies.
(6) Abandonner le GRP®, aller à droite puis tourner à gauche deux fois.
(7) Au calvaire et devant le Camis Haut, passer la chicane de bois qui se trouve sur la droite. Suivre le chemin qui va vers le Sud jusqu'au Cabéou en ignorant les sentiers croisés.
(8) Au Cabéou, passer devant la ferme, traverser le Ruisseau. Suivre ce Ruisseau par le sentier de terre qui démarre à gauche de la route. Le longer, passer les Issarts et Montalba pour arriver au croisement de la Cote 174. Le sentier fait une courbe à droite et repasse le Ruisseau du Cabéou.
(9) Au lavoir, monter à gauche dans le chemin en creux caillouteux en direction de Joanny. Le chemin se termine en allée de terre en arrivant proche de la route. À la route, prendre à droite.
(10) Quitter la piste et s'engager dans le chemin de terre à droite. Suivre le balisage Jaune ; passer devant le Calvaire de Roudolle, les ruines de la Vignasse et une fontaine. Garder la direction générale Sud-Ouest vers l'Aveyron.
(11) Croisement avec le sentier qui monte directement de la ferme du Cabéou, virer à gauche.
(12) Table de pique-nique dominant la Vallée et vue sur Bruniquel.
(13) Croisement avec la GR®46 ; continuer à descendre au Sud vers l'Aveyron. Suivre le balisage GR®46 Blanc-Rouge. Traverser l'Aveyron, suivre la D115 à gauche sur environ 50m et tourner à droite sur la D1E. Prendre la première à droite et poursuivre jusqu'à l'entrée du bas de Bruniquel (aire de détente et parking).
(14) Quitter le GR®46 et suivre à droite le balisage Jaune pour remonter au village. Virer à gauche dans la rue et retrouver le parking(D/A)