Stationner à proximité de l'église de Mâlain, rue Maurice Béné.
(D/A) Remonter la rue jusqu'à l'intersection de la rue Boudrot. Prendre à gauche et poursuivez rue de Sercey sur 80m environs. Cette rue se sépare alors en 2. Prendre à droite (ruelle de Sercey).
(1) 200m plus loin, Prendre le chemin de droite (chemin des Courrières) . Passer devant la Fontaine aux Loups, le sentier se sépare à nouveau en 2. Empruntez à nouveau le chemin de droite et longez le bord de la forêt pour aller en direction de Prâlon.
(2) Au bout de ce chemin de champ, prendre à gauche pour descendre dans le village de Prâlon (chemin de la Corveotte).
Suivre alors sur votre droite au carrefour, la petite route qui vous mènera à la Fontaine St Bernard.
(3) A la fontaine, rebrousser alors chemin et prendre un petit chemin sur votre gauche après un bâtiment agricole avant de vous lancer dans la forêt.
Aller toujours tout droit jusqu'au village de Mâlain.
Rejoindre un grand carrefour de sentiers à la cote 432.
(4) Prendre le sentier descendant en face pour profiter d'une très belle vue sur le château.
À l'entrée dans Mâlain rejoindre le carrefour au niveau d'un lavoir.
(5) Prendre alors la rue Boudrot à droite, passer devant le lavoir, ensuite, tourner à gauche rue des Ferrettes, puis tourner à nouveau à gauche rue Mialet afin de découvrir les ruelles décorées pour la fête des Sorcières qui a lieu les années impaires en juin. Rejoindre à nouveau le carrefour du lavoir.
(5) Se diriger ensuite sur la rue du Four en direction du château. Vous pourrez aller le voir par derrière aussi, vous aurez ainsi une autre vue de cet édifice et une belle vue sur le village.
(6) Redescendre par un sentier peu marqué (quand vous montez au château, le sentier est à gauche dans le virage en épingle, juste avant l'autre sentier de gauche qui mène derrière le château). Rejoindre la Station de pompage la rue du Dessus Rd104G).
(7) Prendre la à droite.250m plus loin, Au carrefour de la rue des Vignes et celle de la Ferme, partir à droite dans cette dernière. Encore à droite rue Gaudot. et enfin toujours à droite la rue Maurice Béné pour rejoindre le parking proche de l'église (D/A).