(D/A) Du Camping Rivière de Cabessut, prenez la direction du Sud, Rue de la Rivière. Passez devant les terrains de rugby et l'entrée du stade. Suivez la direction de Cahors Centre. Longez le Lot jusqu'au Pont de Cabessus et traversez-le.
(1) Tournez à gauche, en direction du centre ville. Longez le Lot par le Quai Champollion en passant devant la Maison Henri IV, le Moulin de Saint-James pour arriver sur un rond-point sur lequel est posé l'horloge monumentale à billes.
(2) Continuez à longer la rivière sur le Quai Ségur d'Aguesseau, jusqu'à la Croix.
(3) Par un petit escalier, descendez sur la berge du Lot et poursuivez au Sud-Ouest. Passez sur la plage de Cahors, sous le Pont Louis Philippe, puis sous un pont ferroviaire, avant de prendre une large courbe qui vous fait découvrir au loin le célèbre Pont Valentré. Continuez dans sa direction pour arriver à ses pieds.
(4) Traversez le pont médiéval pour y découvrir ses trois tours fortifiées, son histoire et ses légendes. Prolongez votre visite par un petit tour à la Maison de l'eau, en sortant du pont à gauche, sur le Chemin de la Chartreuse. Avancez de quelques dizaines de mètres pour arriver au musée.
(5) Après la visite du musée, revenez sur vos pas et retraversez le pont.
(4) Passez à la droite du restaurant "Au Fil des Douceurs", prenez les escaliers qui vous font passer sous la voie ferrée, puis poursuivez Rue Michelet en longeant cette voie main droite. Au "Cédez le Passage", tournez à gauche sur la Rue Gustave Sindou et avancez jusqu'au "Cédez le Passage".
(6) Faites un droite/gauche et poursuivez Rue Saint-Géry pour arriver à un parc. Prenez à gauche puis à droite pour le traverser et arriver devant la statue de Léon Gambetta. Vous pouvez avant la statue descendre dans le parking souterrain pour voir les vestiges d'un l'amphithéâtre romain.
(7) Tournez à gauche, passez devant l'Office de Tourisme de Cahors puis, après avoir traversé, prudemment le Boulevard Léon Gambetta, passez devant l'Hôtel de Ville. Poursuivez le long du boulevard jusqu'au Crédit Agricole.
(8) Retraversez le boulevard pour prendre la Rue Gustave Larroumet, puis à droite Rue Émile Zola, en suivant la direction du Musée Henri-Martin. Avancez jusque l'entrée du musée.
(9) Après la visite, ou non, du musée, faites le tour du bâtiment par la gauche pour traverser le joli Parc Albert Tassart puis, en sortant du parc côté ESt, retrouvez la Rue Émile Zola et rejoignez l'entrée du musée à droite.
(9) Dos au musée, poursuivez en face Rue Gustave Barreau en longeant le Tribunal de Commerce, puis tournez à gauche Boulevard Léon Gambetta pour passer devant l'entrée du Palais de Justice. En restant sur le boulevard, continuez jusqu'à l'Église Saint-Barthélemy.
(10) Faites le tour de l'église pour vous retrouver Rue Saint-Barthélémy, en sens interdit. Poursuivez pour rentrer dans la vieille ville. Déambuler dans les rues étroites, au gré de votre envies, pour arriver devant l'ancien hôpital de Grossia. Tournez à gauche, Rue Devia, pour aller jusqu'au Château du Roi.
(11) Revenir Rue des Soubirous devant l'ancien hôpital et poursuivez à gauche, au Sud-Est, pour arriver Place de la Libération. Tournez à droite, puis à gauche, Rue de la Légion d'Honneur, pour arriver devant la Cathédrale Saint-Étienne.
(12) Après la visite de la Cathédrale, poursuivez au Sud-Est pour passer devant les halles de Cahors, puis tournez à gauche Rue Georges Clemenceau. Avancez dans cette rue jusqu'à l'Église Saint-Urcisse.
(13) Filez à gauche dans l'étroite Rue Saint-Urcisse, en sens interdit, pour arriver Place des Épices, devant la fontaine aux chiens. Traversez cette place, en direction du Nord, continuez Rue de la Chantrerie et avancez jusque la Place Champollion où vous pouvez voir la jolie Fontaine Clément Marot.
(14) Tournez le dos au Lot et suivez la Rue Maréchal Foch. Passez devant le presbytère de la cathédrale, puis tournez à droite, au niveau de la sculpture de l'Ange de Lazaret. Avancez Rue Clément Marot. Passez devant la maison à colombages et continuez jusque la Place de la Libération.
(15) Continuez en face Rue Pélegry, puis tournez à droite, Rue du Pont Neuf, pour vous retrouver devant le Pont de Cabessut.
(1) Traversez le pont, puis tournez à gauche au rond-point pour longer le Lot, à main gauche. Reprenez l'itinéraire aller en sens inverse, passez les terrains de sport avant de retrouver l'entrée du Camping Rivière de Cabessut (D/A).