Le canal de Saint-Maur est un canal en banlieue parisienne qui permet aux bateaux qui naviguent sur la Marne et d'éviter la boucle de Saint-Maur-des-Fossés. Le tunnel est achevé en 1821 et ouvert à la navigation le 10 octobre 1825, sous le nom de canal Marie-Thérèse.
Le canal comporte une écluse et un tunnel de 597 m de long.
La darse en amont de l'écluse est un vestige de l'ancien canal de Saint-Maurice.
Partant de la rive droite de la Marne en aval du pont de Maisons-Alfort le cours du canal débute l'écluse de Saint-Maur au nord de l'Île des Saints Pères.
Le canal a une longueur de 1,1km, dont 600 mètres en souterrain.
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