Le départ se situe sur le parking de l'abbaye, point central de Baume-les-Messieurs.
(D/A) Depuis le parking, prenez à droite Rue des Grands Jardins. Restez à gauche au croisement avec la Rue de Crancot puis prenez le deuxième chemin à gauche après la mairie pour franchir la Seille.
.(1) Continuez à gauche dans le village direction Sud et en longeant la Seille. Filez jusqu'au deuxième sentier à droite. Prenez ce dernier, passer à droite d'une chapelle. Traversez le cours d'eau (le Dard), que vous suivez en rive gauche avec ses nombreuses petites cascades. Au gué, partez à droite jusqu'à la cascade des Tufs.
(2) Revenez au passage à gué par l'itinéraire inverse et suivez, à gauche, un sentier avec des marches sur la droite de la cascade. Franchissez un pont sur la rivière.
(3) Continuez vers la gauche d'un bâtiment en descendant légèrement pour traverser la route goudronnée.
(4) Prenez juste en face un sentier montant jusqu'aux Échelles de Crançot. Gardez toujours la droite jusqu'au Belvédère des Roches sur la route.
(5) Revenez ensuite et continuez tout droit sur la route jusqu'au carrefour dans un virage.
(6) Continuez sur la gauche : direction Crois de Suchot (PR®). Plus loin, rester à gauche pour arriver à une grande table privée, mais autorisée par le propriétaire au public respectueux.
(7) Revenez ensuite au croisement et prenez à gauche. Suivez le balisage Jaune du PR® en laissant une intersection puis en longeant une falaise. Restez ensuite toujours sur la droite jusqu'à être proche de la route. Continuez ensuite tout droit à l'intersection suivante puis arrivez à un carrefour.
(8) Filez à gauche jusqu'à la Croix de Suchot.
(9) Revenez ensuite au croisement par l'itinéraire inverse.
(8) Partez à gauche, puis encore à gauche sur la route goudronnée jusqu'au départ d'un sentier.
(10) Restez à gauche pour suivre un sentier descendant fortement : par temps pluvieux, attention aux glissades. Vous arrivez à Baumes-les-Messieurs, traversez la monumentale abbaye pour regagner le point de départ du parking (D/A).