Se garer sur le petit parking situé Avenida de la Constitución, près de l'Office de Tourisme et du Parc Amestoy.
(D/A) Se diriger vers le petit port de Castro Urdiales, en longeant la mer, et poursuivre en direction de la Plaza del Ayutamiento.
(1) Après avoir admiré cette très jolie place, continuer en direction du château, tout en longeant le petit port. Aller jusqu'au début de la digue, et prendre à droite pour monter les escaliers vers l’Ermitage de Santa Ana, et admirer la vue sur le port.
(2) Redescendre. Reprendre le circuit à gauche, puis emprunter le petit pont, et monter l’escalier en face pour admirer le château-phare Santa Ana et les ruines de l’ancienne église. Faire le tour de l’Église Santa Maria de la Asunción.
(3) Face à l’entrée de l’église, du côté opposé au port, il y a un escalier monumental. Le descendre, puis descendre le parvis, jusqu'en bas, pour rejoindre la Calle Belen. Prendre ensuite la rue en face (Calle Correria), et retrouver la Plaza del Ayutamiento. La traverser en diagonale pour prendre dans le fond et entre les bâtiments la petite Calle Torre de Vitoria pour déboucher sur la Calle de Santander. La suivre à droite.
(4) Tourner à gauche dans la Calle de Javier Echevarria. Passer la Place du Marché, et continuer tout droit jusqu’à la Iglesia Nueva.
(5) Longer l'édifice par la droite, en suivant la Calle de la Iglesia Nueva, puis prendre à droite la Calle de la Republica de Argentina. Continuer jusqu’au bout de cette rue pour rejoindre une importante avenue nommée Calle Leonardo Rucabado, qu’il faut traverser prudemment. Juste en face, monter un escalier qui escalade la colline, à travers verdure et constructions modernes. Cet escalier rejoint une rue perpendiculaire qui suit la courbe de niveau. La traverser, puis prendre à gauche pour continuer à monter la Calle Bo Las Rosas jusqu'au pont sur l'autoroute.
(6) Traverser le pont sur l'autoroute, et garder la même rue en prenant sur la gauche. Continuer sur cette route en descente, à travers la campagne, en profitant de la vue sur la gauche, principalement au début.
(7) Partir sur la gauche et rejoindre en bas une belle piste piétonnière faisant partie du chemin de Saint-Jacques de Compostelle.
(8) Prendre à gauche pour passer sous l’autoroute puis, juste après le pont, s'engager sur la piste à gauche qui longe le Rio Brazomar. Cette piste piétons/cyclistes a été récemment aménagée pour éviter les voies routières. Celle-ci serpente à travers la verdure et rejoint des bâtiments et la route qui les dessert. Continuer dans le prolongement de la piste.
(9) À l’endroit d’un petit pont en bois, prendre à gauche et suivre la Calle de Leonardo Rucabado. Cette artère bruyante est cependant bien aménagée pour les piétons et permet de rejoindre, après 600 m, le Palacio de Ocharan et ses jardins, en dessous duquel a été aménagé un tunnel.
(10) Après le tunnel, au niveau des jardins, prendre à droite une toute petite rue piétonne, entourée de hauts murs, qui descend en serpentant. Rejoindre la route nationale (Paseo Menéndez Palayo), et prendre à droite. Traverser et prendre la première rue à gauche (Calle Maria Aburto) afin de rejoindre le bord de mer. Prendre à gauche, dépasser la passerelle menant au Club Nautico Castro Urdiales, poursuivre en bord de mer, puis se diriger à gauche en arrivant au port pour rejoindre le parking (D/A).