Garer la voiture sur le petit parking devant la mairie de Cestayrols.
(D/A) La mairie à votre gauche, emprunter la D1 sur 200m environ, légèrement en descente puis quitter la route pour tourner dans un sentier à gauche (panneau chemin du Lavoir).
(1) Passer entre deux maisons, puis devant l'ancien lavoir restauré à main gauche, pour remonter en longeant un beau parc.
Déboucher sur une petite route goudronnée où il faut tourner à droite. Marcher sur 150m environ, puis tourner de nouveau à droite, à l'angle de la dernière maison.
(2) Le chemin passe au pied d'un pigeonnier ancien et aboutit à un croisement de chemins. Tourner légèrement à droite (panneau "Sentier des Coteaux"). Au croisement peu après, aller tout droit (panneau Lincarque). Le chemin descend, passe sur un petit ruisseau puis remonte pour rejoindre la D1, juste au niveau du panneau routier Lincarque.
(3) Tourner à gauche et poursuivre jusqu'au rond-point. Prendre à droite sur la D17, laisser à gauche le chemin goudronné qui mène au Château de Lacroux puis peu après, à droite, la route de la Couliche. 100m plus loin, juste avant une maison à main droite, tourner à gauche dans un large sentier.
(4) A la 1ère fourche, tourner à droite et à la 2ème fourche, prendre à gauche en descente. Le chemin rejoint rapidement la route goudronnée en contrebas. Tourner à droite et suivre la route jusqu'à un croisement.
(5) Tourner de nouveau à droite et franchir le petit pont. La route remonte et rejoint une autre route. Tourner à gauche (croix en face). Laisser une route à droite puis, 50m plus loin environ, tourner à droite au niveau d'une habitation, après une autre croix blanche sur le talus.
(6) Le large chemin descend, passe sur un petit pont, puis remonte pour arriver au hameau du Pouget. Tourner à gauche après la 1ère maison (panneau Sentier des 4 Châteaux). Laisser une première route à droite. A la deuxième route, tourner à gauche et abandonner le sentier des 4 Châteaux, qui file en face.
(7) Au croisement, tourner à droite sur la D6, direction Cahuzac-sur-Vère (panneau routier). Suivre la D6 en laissant une première route en face puis une deuxième à gauche en direction de Gatens.
(8) 50m après, juste avant la borne D6, quitter la route pour emprunter un chemin en montée à droite. En haut du coteau, tourner à gauche. Le chemin entre dans un petit bois, tourne à droite puis disparaît.
(9) Aller à la lisière du bois, virer à droite en longeant un champ de luzerne et descendre légèrement pour déboucher sur un chemin en face qui longe une vigne.
(10) Passer un petit fossé, tourner à gauche et longer la vigne pour déboucher sur un large chemin en terre. Tourner à gauche et monter pour arriver sur une petite route goudronnée.
(11) Virer à droite et suivre cette route sur environ 800m.
(12) Au croisement, tourner à droite (panneau Fongaillo). Laisser l'accès à la maison à gauche et continuer tout droit. Le chemin passe à côté d'une petite cabane en ruine, descend puis remonte pour déboucher sur une route goudronnée au niveau d'une très belle demeure à main gauche. Tourner à droite sur la route et faire 150m environ.
(13) Virer à gauche (panneau Arzac et statue de la Vierge). Suivre cette route et passer devant le petit cimetière en négligeant la petite route à droite. Arriver à un croisement de quatre routes.
(14) Laisser la voie d'accès à Arzac à main gauche ainsi que toutes les routes goudronnées. Emprunter à droite un large chemin en terre avec un calvaire à l'angle. Le chemin croise une petite route. Aller tout droit en s'enfonçant dans le bois, descendre puis remonter pour déboucher sur la D33.
(15) Tourner à droite. 120m plus loin, au croisement, tourner à gauche (panneau Lacalm). 200m plus loin, à l'angle d'une vigne, quitter la route pour emprunter, à droite, un large chemin (balise Jaune).
(16) Suivre ce chemin jusqu'au hameau de Brunes. On retrouve le goudron et il faut continuer tout droit, en descente. Une fois arrivé à la D30, tourner à gauche vers le village de Noailles. Une fois au village, au niveau de l'ancien lavoir en contrebas, tourner à droite sur la D25 (direction Albi).
(17) Après avoir traversé un pont, quitter cette route qui tourne à gauche à 90° entre deux maisons. Continuer tout droit, puis de suite après à gauche à la première fourche.
(18) La route monte, passe devant Salissière, à main gauche. En haut de la côte, au moment où la route fait une courbe à droite, bifurquer sur un chemin à gauche. Celui-ci sort du bois et 800m après environ, se perd. Continuer à travers champ, en visant l'angle d'une vigne marqué par une petite cabane en briques rouges.
(19) A l'angle de cette vigne, tourner à droite dans un large chemin, qui longe la vigne en montée et mène à la petite route que l'on a quittée. Tourner à gauche. Emprunter la route sur 300m, puis, peu avant un grand hangar gris, tourner à droite dans un large chemin qui s'enfonce dans le bois.
(20) Descendre pour aboutir à une petite retenue d'eau. Passer sur le talus herbeux qui ferme cette retenue et tourner à droite dans un petit chemin. Ce dernier remonte et rejoint un large sentier (PR®, balisage Jaune).
(21) Tourner à gauche et suivre ce sentier jusqu'à la D3.
(22) Prendre à droite sur cette route qui reconduit au point de départ, à Cestayrols, en une dizaine de minutes. La voiture attend à main gauche, légèrement en contrebas, après le panneau de la commune (D/A).