(D) Contourner l'église pour rejoindre la Place de la Fontaine, virer à gauche Rue des Fontaines (D444) vers le collège.
(1) Prendre la deuxième rue à droite, Rue des Cannes, qui supporte le GRP® des Vallées de la Sarce et de l'Hozain (GRPVSH) balisage Blanc/Jaune et panneau "Meubles Robert". Filer tout droit sur le GRP®, dépasser la station de pompage à main droite et poursuivre jusqu'à la D34.
(2) Prendre à droite sur 50m puis à gauche juste après le pont en continuant à suivre le GRP®. Ce dernier enchaîne plusieurs virages à gauche et à droite avant de filer droit jusqu'à la D203.
(3) Tourner à gauche et, à l'entrée de Lagesse au carrefour après le cimetière, quitter le GRPVSH pour obliquer à droite dans la Voie Basse qui conduit au croisement avec la D125.
(4) Tourner à gauche et, 30m après avoir laissé sur votre gauche la Rue du Guet Joly, prendre à droite, un chemin empierré avec un balisage Blanc/Jaune sur l'angle de la maison à droite. Le suivre tout droit en laissant un premier chemin sur la gauche et un second sur la droite jusqu'au croisement où s'effectue la jonction avec le GRP® des Vins et des Fromages (GRPVF) venant de la droite. Un triple panneau en bois indique "Chesley 1h".
(5) Prendre tout droit sur ce GRP®, balisage Jaune/Rouge et rejoindre la D27.
(6) Traverser la départementale et suivre le GRP® qui fait un coude à gauche à 90° avant de rejoindre une route à l'entrée de Chesley.
(7) Prendre à gauche en gardant le GRPVF, virer à droite Rue Cadet (D3) puis, après l'église, à gauche et ensuite à droite derrière le Monument aux Morts.
(8) Obliquer à gauche et avant le pont sur le Landion, virer à droite à 90° pour longer le cours d'eau. Poursuivre jusqu'à un embranchement au niveau de la Fontaine Saint-Blaise (gué sur la gauche).
(9) Ne pas franchir le gué mais prendre sur la droite un chemin empierré qui monte (balise VTT n°4-5). La marque du GRP® est sur un arbre 50m plus haut. Suivre le GRP® (balisage Jaune/Rouge).
(10) En lisière de bois, virer à gauche à 90°, longer le bois à main gauche puis tourner à droite avec le chemin pour atteindre l'entrée d'Etourvy.
(11) Prendre à gauche puis à droite route de Chesley pour entrer dans le village. Passer devant l'église et poursuivre jusqu'à la mairie où s'effectue la jonction avec le GR®654 (A).