Stationner sur le parking de la Salle des Fêtes d'Esson.
(D/A) Quitter l'église en prenant la route qui longe le cimetière sur 350m environ. Au croisement, tourner à droite.
(1) Prendre le premier chemin sur la gauche (GRP® Tour de la Suisse Normande - balisage Jaune et Rouge) et descendre tout droit pendant 1km pour rejoindre la route Caen/Condé.
(2) Par la gauche, longer avec prudence la 4 voies sur 400m, puis prendre sur la gauche un sentier dans le bois.
Au croisement, prendre sur la gauche un chemin qui rejoint une petite route.
(3) Tourner à droite. N'hésitez pas ensuite à faire un détour vers la Chapelle de Bonne Nouvelle en empruntant le premier chemin sur la droite.
(4) Revenir sur vos pas et reprendre le circuit en virant à droite. Continuer jusqu'au prochain carrefour, obliquer à gauche puis quitter la route pour un chemin sur la gauche qui rejoint un croisement à proximité du lieu-dit le Haut de Caumont.
(5) Traverser la D134 et, dans virage serré à droite, partir à gauche, traverser le ruisseau et rejoindre un croisement (cote 63).
(6) Filer tout droit. Une fois à la route, virer à gauche vers la Gennière, traverser le lieu-dit puis prendre de nouveau à gauche. Ignorer un départ sur la gauche et rejoindre un croisement.
(7) Prendre le chemin à gauche pour retrouver, 500m plus loin, le Ruisseau de la Vallée des Vaux (terrain souvent humide). Tourner à gauche en passant le ruisseau pour rejoindre le hameau des Fosses à 1km environ.
(8) Traverser la D134 puis le hameau et continuer 1km environ.
(9) Prendre à droite un chemin de terre qui vire ensuite à gauche à angle droit avant d'aboutir au calvaire. Filer tout droit pour rejoindre l'église d'Esson, point de départ de cette randonnée (D/A).