Se garer au croisement avant la route qui mène à la Chapelle de Montpetot.
(D/A) Emprunter la route goudronnée qui part à l'Est et qui entre en forêt. La suivre tout droit jusqu'à son terminus.
(1) La route devient un chemin de terre à l'entrée d'une pâture. Le suivre jusqu'à l'entrée de la forêt et le continuer dans la forêt jusqu'à l'accès aux Granges Marguet.
(2) Prendre à droite puis au croisement suivant à une centaine de mètres, prendre à nouveau à droite devant la ferme sur une route à nouveau goudronnée. La suivre jusqu'au Belvédère de La Roche Sarrasine.
(3) Quitter la route et suivre le sentier à droite au Nord-Ouest jusqu'à la jonction avec un nouveau GR®.
(4) Virer à droite en restant sur le GR® 5 et en quittant la Via Francigena. Descendre dans le bois où l'on retrouve la prairie et d'où on a une vue plongeante sur le Château de Joux.
(5) Passer devant La Chapelle de Montpetot et rejoindre le parking de départ (D/A).