Parking Salle Jean-Louis Lannurien située derrière l'Église Saint-Mathurin proche de la mairie.
(D/A) Au sortir du parking, contourner l'église à droite par le passage piétonnier, puis suivre à droite la rue qui descend jusqu'au croisement du lieu-dit le Stivell (au centre trône, un calvaire du XVIe siècle avec sa croix sculptée de fleurons). Tourner à gauche.
(1) Après quelques mètres du croisement du Stivell, emprunter à gauche le sentier longeant l'ancien lavoir communal restauré, monter l'escalier et cheminer droit devant vous. Au croisement suivant, tourner à droite, puis à gauche (Ham de Park Ster) pour retrouver la route par un sentier à droite.
(2) À la fourche, prendre la deuxième route à gauche (hameau de Bellevue) et, au croisement suivant, virer à droite (rue descendante) pour retrouver la route.
(3) Bifurquer à gauche sur celle-ci et remonter environ 100 m, jusqu'au Chemin de Roscoler.
(4) Tourner à droite sur celui-ci et cheminer jusqu'à la Route de Lesvez via Roscoler.
(5) À Lesvez, bifurquer à gauche et marcher jusqu'à une petite route à droite (panneau Chapelle Saint-Tudy).
(6) La prendre (trace sur le parcours du saint). Après avoir dépassé les lieu-dit Kerguilavant, puis Kerjacob (ignorer leurs accès), tourner à droite au lieu-dit Rozaligou et arriver au hameau de Saint-Tudy avec sa chapelle implantée à droite sur une éminence (voir l'intérieur).
(7) Après la visite, repartir en sens inverse par la même route jusqu'à la bifurcation de l'aller.
(6) Tourner à droite et rejoindre la D45.
(8) La traverser avec prudence (pas de passage protégé) et prendre la route en face Route de Fouesnant / Ty Flatres) jusqu'à la première route à gauche.
(9) Tourner à gauche sur celle-ci, direction Noguelou, puis à gauche pour rejoindre à nouveau la D45 (Croix du Rest).
(10) Tourner à droite, marcher sur l'accotement matérialisé (en file indienne si vous êtes en groupe) jusqu'au sentier à droite en face de l'entrée le Rest et la fin du verger côté gauche (sentier avant le château d'eau).
(11) Suivre ce sentier jusqu'à trouver une route goudronnée et obliquer à gauche toujours dans le sentier descendant pour trouver la jonction avec l'Allée Vibert.
(12) Tourner à gauche sur cette route et rejoindre la D45 venant de Quimper (Kroaz Hent Ty Guen).
(13) La suivre à droite, et continuer droit plus loin, sur un chemin à droite, parallèle à la route. Au second rond-point, celui de la pharmacie, Traverser avec prudence et prendre la route à gauche menant à la mairie et au parking en contournant l'église (D/A).