Le château actuel date de 1533. Il est de style première Renaissance française et adossé à un donjon féodal de 1320. C'est également l'un des rares châteaux lorrains épargnés par Richelieu sur ordre de Louis XIII à l'issue de la guerre de Trente Ans.
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Fléville - Lupcourt - Gérardcourt
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Boucles de la Moselle : entre Fléville et Messein
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Départ à Fléville-devant-Nancy (Meurthe-et-Moselle)
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Entre Fléville et Richardménil par les canaux et les bois
Visorandonneur 
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+71 m
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5h 35
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Départ à Fléville-devant-Nancy (Meurthe-et-Moselle)
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Voir l'agglomération de Nancy depuis la table d'orientation d'Houdemont
Visorandonneur 
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Moyenne
Départ à Fléville-devant-Nancy (Meurthe-et-Moselle)
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Boucle entre Fléville et Laneuveville
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4h 10
Moyenne
Départ à Fléville-devant-Nancy (Meurthe-et-Moselle)
Boucle parcourant les alentours du Nord de Fléville et passant par deux points hauts donnant sur Nancy, le Vermois, la chartreuse de Bosserville, les salines pour le premier, et le château de Fléville pour le second.
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Chapelle Notre-Dame-des-Pauvres (Vandœuvre) - Église de Pont-Saint-Vincent
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Moyenne
Départ à Vandœuvre-lès-Nancy (Meurthe-et-Moselle)
Cette balade sillonne les hauts de Vandœuvre, Houdemont, Ludres, Messein, Neuves-Maisons.Elle aboutit à la très belle église du 15ème siècle de Pont-Saint-Vincent.Elle constitue une alternative à certaines sections du GR®5F.Il est possible de prolonger cette balade par un petit tour vers Sexey-aux-forges.
Sur la Moselle de Pont-Saint-Vincent à Maron
Visorandonneur 5,80 km
+1 m
-2 m
2h30
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Départ à Pont-Saint-Vincent (Meurthe-et-Moselle)
Le club ALNM canoë-kayak de Pont-Saint-Vincent propose un parcours depuis la berge de Pont-Saint-Vincent où se situe leur entrepôt jusqu'à la berge de Maron.
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