Pendant la guerre de dix ans qui a ravagé la Franche-Comté, le château soutient le siège de l’armée de Louis XIII. Le capitaine Flamand, qui commande la garnison, est pendu par les français, fait historique à l’origine de la légende du fantôme
de Frontenay.
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Du Jura au Hauts de France par une partie de la Francigéna
Visorandonneur 
1 108,89 km
+10 385 m
-11 004 m
38 jours
Très difficile
Départ à Villards-d'Héria (Jura)
Tous les chemins mènent à Rome dit le proverbe. C'est précisément le but de la Via Francigéna, la route des Francs, qui au Moyen-Âge reliait le Nord de l'Europe à la cité éternelle. Originaire de Dunkerque mais résidant dans le Jura, en 2024, je me suis lancé un défit pour mes 70 ans, à savoir : Rejoindre Dunkerque et Bergues à pied en empruntant une grande partie de la Francigéna et en partant de mon lieu de résidence situé dans le Jura près de Saint-Claude.
Aujourd'hui, je peux affirmer que : tous les chemins mènent également à Bergues !
Via Francigena
De Baume-les-Messieurs à Poligny
Visorandonneur 
35,47 km
+1 055 m
-1 033 m
13h 10
Très difficile
Départ à Baume-les-Messieurs (Jura)
Troisième étape Jura au Haut de France par la Francigéna par la Francigéna. En quittant Baume-les-Messieurs vous prendrez la direction d’un autre « Plus beaux Village de France » Château-Chalon qui n’est rien de moins que le berceau du Vin Jaune. Perché sur son éperon rocheux, il domine la vallée de la Haute-Seille en véritable sentinelle et offre de jolies belvédères à découvrir absolument. Mais avant ça, il faudra montée pour descendre au fond la méconnue reculée de Blois-sur-Seille. Son joli village aux pierres jaunes et la douceur de la rivière qui coule lentement sur la place du village donneront du baume au cœur. Vous en aurez bien besoin pour aller au bout de cette longue épape
Randonnées à proximité de Château de Frontenay
De Poligny à Arbois
Visorandonneur 
26,92 km
+862 m
-860 m
10h 10
Très difficile
Départ à Poligny (Jura) (Jura)
Quatrième étape du Jura au Haut de France par la Francigéna. Ce parcours empruntant à la fois des sentiers en balcon sur les faces Est et Ouest du Cirque du Fer à Cheval, et un passage en pied de falaises, vous donnera un aperçu assez complet de ce paysage typique du Jura que sont les reculées. Vous arrivez en fin de parcours à Arbois, nichée au cœur du vignoble jurassien. Vous découvrez une ville charmante à tous points de vue : la pierre jaune-ocre du vieux bourg qui lui confère un caractère atypique, propice à la flânerie, et la gastronomie.
D'Arbois à La Chapelle-sur-Furieuse
Visorandonneur 
28,05 km
+884 m
-924 m
10h 30
Très difficile
Départ à Arbois (Jura)
Cinquième étape du Jura au Haut de France par la Francigéna. À la découverte d'un paysage varié typique du Bas-Jura : prairie , forêt, village, ville et vignoble. Une pause à Salins-les-Bains au bord de la Furieuse.
Ensuite vous partirez à la découverte d'une terre marquée par sept millénaires d'histoire avec le sel. Un pays fabuleux où se construisent des salines, travaillent des sauniers et s'illustrent des contrebandiers.
Vous marchez sur GR®59 mais aussi sur Le sentier des Gabelous qui suit approximativement le tracé historique du saumoduc, double conduite de bois qui permettait à la Saline Royale d'Arc et Senans de recevoir la saumure extraite depuis la Saline de Salins les Bains, aujourd'hui toutes deux classées au patrimoine mondial de l'UNESCO. Pour cette étape, vous arrêtez à la Chapelle Furieuse ou vous pourrez croquer la pomme des vergers des alentours appelée « la belle fille de Salins ».
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