Stationner sur le parking du petit restaurant à côté du barrage du Lac de Roberville.
(D/A) Suivre le balisage Rectangle Bleu. Longer la lisière du bois de la Vallée de la Warche. Rejoindre le Nez Napoléon, ce sont des rochers suspendus au-dessus de la vallée de la Warche.
(1) Entrer dans le bois, à la sortie trouver un carrefour de sentiers.
(2) Rester à droite et suivre toujours le balisage Rectangle Bleu. Descendre vers le fond de vallée, arriver au Pont sur le Bayehon.
(3) Le traverser et poursuivre le long de la Warche. Parvenir à un nouveau carrefour.
(4) Obliquer à gauche pour s'éloigner de la Warche, entamer une courte ascension pour atteindre un nouveau carrefour de sentiers qui surplombe le château.
(5) Quitter le balisage Rectangle Bleu pour suivre celui balisé Vert. Traverser le Ruisseau du Cheneux, prolonger pour accéder à la Route de l'Abbé Toussaint.
(6) La prendre à droite. Rejoindre la nationale N 681 ou Route du Barrage. La prendre à gauche, sur quelques mètres, pour atteindre un virage au bout du barrage.
(7) Quitter la route et emprunter à droite. Parvenir au barrage, traverser la rivière et prendre le chemin surplombant le plan d'eau. Retrouver ensuite le carrefour de la Route des Bains, à l'entrée du camping.
(8) La traverser, prolonger plus loin, en prenant à droite la Route d'Haelen. Passer sur le pont qui enjambe le lac, trouver après l'hôtel le carrefour du GR®.
(9) Le prendre à droite et le suivre, en longeant la rive du lac, pour revenir au parking du barrage du lac de Roberville (D/A).