Se garer sur le parking de la halle du marché d'Estillac.
(D/A) Tourner le dos à la halle du marché, aller jusqu'au rond-point et prendre à gauche le Chemin de Piouzet jusqu'à l'intersection avec le Chemin de Peyrelong. Suivre ce dernier à droite et parvenir à l'intersection avec le Chemin de Montalivet.
(1) Prendre à gauche jusqu'à la D931. Attention, traverser la route avec prudence au passage protégé, tourner à droite et aussitôt à gauche dans le Chemin de Massée. Au bout du chemin, juste après le pont, prendre à droite le Chemin de Pitot puis à 100 m, la première route à gauche qui monte vers Bourrut.
(2) Au lieu-dit Bourrut et après la maison du numéro 1161, suivre le chemin à droite qui descend dans un bois. Une fois en bas, tourner à droite avec le chemin pour longer un ruisseau.
(3) Virer à gauche pour traverser le ruisseau à gué et continuer le chemin herbeux puis empierré jusqu'à la route. Suivre cette dernière à gauche puis 100 m plus loin, obliquer à droite sur le Chemin de la Jarroussette qui sinue avant de retrouver une route goudronnée à Mariotte. Continuer jusqu'à l'intersection avec la D931, Route de Condom.
(4) Traverser prudemment car les voitures roulent vite et on est en sortie de virage. Monter la route en face jusqu'à l'église d'Estillac qui peut se visiter.
(5) Tourner à droite dans le Chemin du Château jusqu'au rond-point et le contourner par la gauche en suivant la direction de Roquefort sur 30 m environ.
(6) Tourner à gauche entre deux maisons le sentier herbeux nommé Chemin de Vidounet, qui supporte le GR®652. Parvenir à l'arrière du Château de Roquefort que l'on contourne par la gauche.
(7) Laisser à gauche la route du château qui descend vers Roquefort avec le point de vue sur la ville et la vallée de la Garonne. Continuer vers la droite, Chemin des Chevreuils.
(8) Virer à droite Rue du Sartre et monter jusqu'au sommet de la côte et l'intersection avec le Chemin de Buscon située une cinquantaine de mètres avant le rond-point passé à l'aller. Prendre celui-ci à gauche jusqu'au lieu-dit le Buscon.
(9) Dans le virage vers la droite, emprunter le "Chemin Citoyen" qui descend en face le long d'une maison puis continuer la route à gauche (Chemin Champs de Lassalle). Dépasser sur la droite le Chemin du Plat de Carrère et le Chemin de Piouzet.
(10) Quelques mètres après, entrer à droite dans le parc public pour rejoindre le point de départ à la halle du marché (D/A).