Départ du Château de Sorel.
(D/A) Prendre l'allée longeant les coteaux de l'Eure (direction Sud) sur 600m puis tourner à gauche (direction Est) pour prendre un sentier à droite à 450m.
(1) Suivre ce sentier qui traverse la route (D21.7) à 200m jusqu'à un croisement (balise orange) 260m encore plus loin.
Du croisement tourner à droite jusqu'à un carrefour pour prendre le deuxième sentier à droite, et continuer le sentier de gauche pour rejoindre à 400m le GR®22 sur les coteaux qui surplombent l'Eure.
(2) Continuer le GR®22 (balisé Blanc-Rouge) sur 800m jusqu'à une bifurcation (fourche) près d'une porte sur une clôture grillagée.
(3) Prendre à gauche (ne pas descendre à droite), puis rester à droite un peu plus loin pour arriver à un carrefour (croisement). Prendre le deuxième sentier qui descend (direction Est) et arriver plus bas sur la Route des Grosses Pierres.
(4) Prendre à droite (ou continuer tout droit hors piste pour reprendre le sentier 100m plus bas sur la gauche).
Remonter ensuite le sentier à droite (direction Nord-Est) sur 100m jusqu'à une bifurcation où l'on quitte ce sentier en prenant un étroit sentier, un raidillon dans les bruyères, et remonter ce très étroit sentier assez raide au départ jusqu'à un croisement près d'une petite mare à 180m environ.
Continuer en prenant le chemin à droite en passant devant la mare (au Sud-Sud-Ouest) en descendant jusqu'au carrefour du Château de la Robertière (panneau d'information sur les ruines de la Robertière à ce carrefour). De la mare à ce carrefour=410m.
(5) Du carrefour, quitter le GR®22 en prenant le sentier de gauche (croix balisage Blanc-Rouge sur un arbre) direction Est.
Rester à gauche plus loin sur le chemin menant au Carrefour de la Robertière (Du carrefour des ruines du château au carrefour de la Robertière=600m).
(6) De ce grand carrefour, continuer tout droit en face jusqu'au carrefour de la Gratture au Loup à 550m (panneau indicateur).
De ce carrefour, prendre le 4ème chemin à droite (direction Nord-Nord-Est) jusqu'à une grande allée (Route de Marcilly à 570m).
(7) Traverser cette grande allée et prendre un très étroit sentier à gauche juste derrière la barrière en face, (le sentier est parallèle à la grande allée.
Continuer ce sentier en laissant plus loin la Mare aux Corbeaux (à 750m) sur la droite, puis continuer après un croisement pour tourner à droite plus loin à un autre croisement (dans la bruyère) pour aller vers un centre équestre (direction Nord-Nord-Est) et rebifurquer sur une allée cavalière à gauche jusqu'à un carrefour près du centre équestre.
(De la mare aux corbeaux et le centre équestre=850m).
(8) De là, continuer en prenant la direction du GR®22 (balisage Blanc-Rouge) pour arriver à une grande allée que l'on prend à droite (Route des Meuniers) direction Nord.
(9) 600m plus loin, prendre un sentier peu visible sur la gauche et rester sur la droite plus loin à une fourche pour arriver à une route (D21.7).
(10) Traverser la route pour continuer tout droit en laissant la Mare de Sorel à droite jusqu'à l'arrivée au château de Sorel (D/A).