Accès en voiture : par Chambéry, direction Yenne, passez le Tunnel du Chat. À Saint-Jean de Chevelu, direction Saint-Paul sur Yenne, puis dans le village à gauche D41, D42a direction Vacheresse - Col de l’Épine (Rte de Vacheresse puis Rte Forestière de Belledigue). Plusieurs stationnement possibles depuis le départ ou plus bas à la cabane de l'ancien stade de neige, ou sous l'ancien chalet restaurant. (Attention : en hiver, la route est fermée non déneigée à partir de cette cabane.)
(D/A) Suivre la route forestière qui monte, Direction "Château Richard - Croix du Signal". Après 150 m, quitter la piste pour le 1er chemin à droite (Sud). Il devient rapidement une piste large, d'abord en montée, puis en replat, et fait le tour de la montagne pour revenir Nord-Est.
Balisage Jaune et GRP®.
(1) Au panneau carrefour "La Table des Princes 1230 m", prendre le chemin de montée en zigzag à gauche (Nord-Est), direction "Château Richard".
Au panneau "Les Échelles 1260 m", deux possibilités :
- suivre la trace proposée à gauche vers "Les Richards Belvédère - La Croix du Signal".
- si vous ne souhaitez pas ce passage direct au belvédère par trois échelles en acier (prudence), prendre à droite (Indiqué " Facile") et accéder directement au croisement "Château Richard" (où il est possible de redescendre vers le belvédère puis remonter pour poursuivre le circuit).
(2) Après une pause au belvédère sécurisé afin de contempler la vue sur le bassin chambérien (les Bauges, la Chartreuse, les Belledonnes), continuer en montée sur un large chemin Nord-Est puis plein Nord. Arriver au croisement de "Château Richard 1370 m" et poursuivre toujours tout droit plein Nord (ignorer les pistes latérales).
(3) Au croisement de "La Pierre gravée", continuer sur la ligne de crête, en face, vers "Croix du Signal" par un large chemin forestier, jusqu'à un cairn. Plus loin, prendre un court chemin en montée à droite et accéder enfin à la "Croix du Signal". Nouvelle pause et sortez les jumelles. Par beau temps, le Mont Blanc est juste en face.
(4) Revenir par l'itinéraire inverse de l'aller au croisement de la "Pierre Gravée".
(3) Prendre cette fois à droite en descente (route de Belledigue - Verthemex - Novalaise).
(5) Quitter la route forestière de suite à la 1e épingle qui tourne à gauche, aller tout droit vers un chemin empierré (Nord-Nord Est). Il descend jusqu'à une clairière en sous-bois, lieu de rassemblement de sangliers. En sortir en face par un petit collet. Basculer sur un nouveau chemin, Nord-Nord-Ouest cette fois.
(6) Reprendre à gauche la 1e piste qui se présente et rejoindre la piste forestière principale (quittée à l'épingle sous la "Pierre Gravée" ; ce détour est plus long que suivre la piste, mais plus sauvage).
(7) Suivre la piste à droite pour rejoindre le lieu de stationnement (D/A).