Stationner sur l'un des parkings de la ville et rejoindre le point de départ de la randonnée à l'angle de l'hôtel/restaurant Aux Trois Châteaux et du Chemin dit Passage Jeannelle. Parking à cet endroit.
(D/A) Monter par le Chemin dit Passage Jeannelle, GR®5, balisage Rectangle Rouge, entre les vignes et le mur d'enceinte de la vieille ville et sa tour. Dépasser l'enceinte du lycée sur la droite et repérer un sentier à gauche.
(1) Bifurquer sur ce sentier caillouteux, GR®5, bordant les vignes jusqu'à atteindre la gloriette : beau point de vue.
(2) Continuer sur le GR®5 qui monte, en pente parfois un peu raide, entre les rochers et les différents points de vue sur Ribeauvillé et les impressionnantes ruines du Château Saint-Ulrich. Atteindre le château et prendre le temps de le parcourir ; très beaux points de vue notamment du haut du donjon.
(3) À la sortie du château se diriger sur le chemin indiqué "Château du Giersberg ou Girsberg" (appelé aussi Petit Ribeaupierre), balisage Croix Jaune. Situé à proximité, il est construit sur un éperon rocheux. Beau point de vue sur son voisin le Saint-Ulrich.
(4) Revenir sur ses pas et prendre le chemin forestier balisé Dusenbach Taennchel, balisage Croix Jaune et Rectangle Rouge barré de Blanc. Le suivre sur 100 m environ.
(5) Prendre, à droite, le sentier qui monte fortement, indiqué "Taennchel - Château Haut Ribeaupierre", balisage Rectangle Rouge barré de Blanc. Beau point de vue sur la gauche. Au point haut, atteindre la route forestière, prendre à droite et rejoindre le Château du Haut Ribeaupierre, balisage Rectangle Rouge. Visite des ruines du logis seigneurial mais accès au donjon et autres logis condamné.
(6) Reprendre le sentier en sens inverse jusqu'à atteindre le point de bifurcation précédent.
(5) Poursuivre, à droite, sur la route forestière caillouteuse et plate en direction de Dusenbach, balisage Croix Jaune. Après un parcours d'environ 1 km rejoindre un carrefour (cote 530).
(7) En milieu de virage, s'engager à gauche sur un sentier en direction du Rocher Kahlfels avec son belvédère et son aire de pique-nique. Rebrousser chemin, poursuivre à gauche sur un sentier étroit balisé Triangle Rouge et atteindre la route forestière bitumée qui mène au monastère de Dusenbach : visite de la chapelle et ses abords et début du chemin de croix.
(8) Du pied du monastère monter par le petit sentier qui serpente et rejoint la route forestière supérieure.
Poursuivre sur la droite jusqu'à l'intersection avec le Sentier Maria Raydt à gauche.
(9) Suivre ce sentier étroit, balisage Triangle Bleu, bordé de rochers et murets, mais laissant en quelques endroits une vue sur l'arrière et la face Sud du Château Saint-Ulrich. Descendre le sentier entre vignes et forêts et atteindre la D416 (Route de Sainte-Marie aux Mines).
(10) Tourner à gauche et rejoindre Ribeauvillé en longeant cette route. Au niveau du rond-point, poursuivre sur la gauche pour gagner le parking (D/A).