Se garer sur le parking de la maison de santé de Chatenois, 20m à droite après la poste.
(D/A) Partir à pied le long de l’Allée Pré le Duc jusque devant l'école maternelle. Tourner à gauche et prendre la première à droite au rond-point.
(1) Passer le long de la Place du Souvenir puis longer la Rue du 14 Septembre jusqu’après le panneau sortie de village.
10m plus loin, prendre la route carrossable qui monte à gauche, le Chemin du Vihaye balisée par un anneau Vert et suivre ce chemin jusque dans la forêt, en passant par les vergers et en observant le paysage qui se dévoile dans la montée.
(2). Une fois dans la forêt, monter encore une cinquantaine de mètres avant de tourner à gauche (la balise de l'anneau Vert est apposée à l’intersection). Le sentier se poursuit sous une arche végétale puis débouche sur une route carrossable, que l’on poursuivra en légère descente sur la gauche, suivant toujours l'anneau Vert. Déboucher sur un carrefour en lisière de forêt et prendre quelques instants pour admirer la vue.
(3). Quitter l'anneau vert et descendre, à gauche, la route goudronnée jusqu’en bas : être prudent et rapide lors de la traversée de la D166 !
(4) En face, prendre la route à droite le long de la prairie des moutons, rester sur cette route jusqu’à passer non loin d’une maison isolée au bord des Étangs du Savron.
(5) Laisser la route tourner à gauche et poursuivre tout droit pour se rapprocher de la bordure arborée en face. À la lisière, suivre le sentier à gauche entre les arbres et le champ, balisé d'un anneau Jaune. Le sentier se prolonge sur la crête, et dévoile le paysage en contre bas.
(6). Rester sur la crête quand le sentier devient plus étroit et émerger au bord des premières maisons du Haut Bourg. Prendre à droite sur la route goudronnée entre les maisons et suivre l’arc de cercle de la route qui débouche sur un calvaire. Prendre les marches à droite qui descendent entre les arbustes décoratifs, slalomer vers le bas et continuer jusqu’à reprendre le goudron et déboucher sur la Rue Edwige de Namur (trottoir d’un côté puis de l’autre !).
150m plus loin, prendre à droite Rue du Paradis qui va vous mener jusque sur le parvis de l’église.
(7). Un dernier point de vue sur Châtenois est disponible à gauche du bâtiment. Revenir sur ses pas et prendre le petit sentier en marches qui descend entre la maison accolée à l’église et un muret. Celui-ci vous mènera entre les jardins jusque sur la Rue du Prieuré, qui, à gauche, vous retourne au carrefour de la Poste, non loin de la Maison de Santé(D/A).