Stationner à proximité de la Poste de Chalencon, au panneau d'information randonnées.
(D/A) Emprunter, en face, la magnifique Rue Royale qui démarre à droite du porche. Passer devant la poste, rejoindre la Place du Valla et la traverser en se dirigeant sur la gauche pour atteindre la table d'orientation. Arriver, ensuite, par une belle calade, devant le Bureau d'Information Touristique.
(1) Suivre à droite la direction Saint-Jean Chambre. Au carrefour suivant, monter la calade à gauche pour rejoindre la Place de l'Église. Emprunter les escaliers en face, indication Table Oppidum, puis Ruines du Château de Chalencon. Suivre, ensuite, un chemin entre murets pour atteindre une nouvelle table d'orientation.
(2) Continuer à gauche dans le chemin étroit qui passe entre des anciennes terrasses agricoles et rejoindre une route desservant le hameau de Chaumenasson.
(3) Poursuivre en face la montée pour arriver au point haut, au lieu-dit Pialoup.
(4) Entamer la descente dans le bois pour atteindre le carrefour au poteau Pracoulet.
(5) Rester en face, sur ce chemin, puis tourner à gauche sur le GRP® Tour du Pays de Vernoux. Trouver, rapidement, le carrefour au poteau La Fraysse.
(6) Prolonger sur le GRP® balisage Jaune et Rouge. Suivre la direction Mourier et atteindre un carrefour de piste desservant l'antenne proche du hameau de l'Aulagnier. Trouver, ici, une première barrière à refermer.
(7) Obliquer à 180° à gauche, passer une deuxième barrière, également à refermer. Prolonger la descente dans une châtaigneraie, jusqu'au poteau Mourier, carrefour du GR®420.
(8) Prendre à gauche ce GR®, balisage Blanc-Rouge, direction Chalencon et parvenir au hameau de Baudèche.
(9) Poursuivre sur le GR®, dépasser le hameau de Malevalet entamer maintenant une nouvelle montée en lacets larges jusqu'à rejoindre les ruines de Malavette.
(10) Continuer l'ascension pour arriver au nouveau point haut, au hameau de la Barre.
(11) Descendre en forêt, puis dans les champs, passer à proximité du hameau de Chaumenas et parvenir ensuite au carrefour de Chaumenasson.
(12) Rester sur le GR® pour retrouver la carrefour initial du Bureau d'Information.
(1) Reprendre, en sens inverse, le cheminement de l'aller pour revenir au parking proche de la Poste (D/A).