Pays :
Commune :
Se garer sur l'un des espaces de stationnement à proximité du Pont de Bethléem sur l'Yonne.
(D/A) Prendre la direction d'Auxerre.
(1) 150 m plus loin environ, emprunter la route qui monte sur la droite, Rue de Sembert et qui conduit à la Croix Pataut.
(2) Prendre à gauche le chemin carrossable en direction de Sembert-le-Haut.
(3) À l'entrée de Sembert, suivre le chemin situé sur la gauche (magnifique point de vue sur Clamecy et la Collégiale Saint-Martin) et reprendre tout droit sur la route qui mène au pylône.
(4) 200 m environ après le pylône, tourner à droite dans le chemin qui s'enfonce dans une sapinière, traverse un champ et retombe sur un chemin plus large. Virer à droite et parvenir à la ferme de Sembert-le-Haut.
(5) Prendre le chemin situé en face puis serrer à gauche au croisement pour descendre au hameau des Perrières.
(6) Tourner à gauche et suivre la route jusqu'à Sembert-le-Bas. Traverser le lieu-dit, ignorer le premier chemin sur la droite menant à la Tuilerie et prendre le deuxième, situé 600 m plus bas, également sur la droite. Rejoindre le premier départ de chemin à gauche.
(7) Suivre celui-ci à travers bois et champs jusqu'à la D 951 à l'entrée d'Armes.
(8) Tourner à gauche, longer l'Yonne sur 250 m environ, puis descendre par le petit escalier sur la droite. Traverser les pertuis par deux passerelles pour arriver sur les berges du Canal du Nivernais.
(9) Prendre à droite en longeant la rive droite du canal. Dépasser l'écluse de la Maladrerie, franchir une nouvelle passerelle puis filer tout droit sur la bande de terre séparant l'Yonne et le canal. Parvenir au Pont Picot.
(10) Ne pas franchir le pont mais continuer tout droit en empruntant la Voie Verte du Canal du Nivernais. Une fois à l'écluse n°47, prendre la passerelle à gauche qui conduit au Quai du Pertuis. Tourner à droite et revenir au Pont de Bethléem et à l'aire de stationnement (D/A).
Visorandonneur
Moyenne 
